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（2026修订版）CAAC无人机理论考试题库

第一部分单选题(150题)

1、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B

2、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

3、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A

4、无桨调试的基本目的是进行（），检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】：D

5、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C

6、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C

7、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C

8、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A

9、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A

10、djipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。

A、可以实时建图

B、能编辑航线

C、能添加航点

D、能控制云台

【答案】：A

11、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B

12、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D

13、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A

14、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B

15、下列选项中，关于气温影响飞机滑跑距离说法正确的是（）。

A、气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B、气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C、气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

D、气温低时，空气密度大，飞机升力减小，起飞滑跑距离增加。

【答案】：A

16、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A

17、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进?以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A

18、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B

19、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B

20、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A

21、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D

22、飞行控制系统是无人驾驶航空器的关键核心系统之一，简称（