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具身智能+深海探测智能机器人技术研究报告.docx

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    具身智能+深海探测智能机器人技术报告

    一、具身智能+深海探测智能机器人技术报告概述

    1.1技术背景与发展趋势

    1.1.1具身智能核心技术演进

    1.1.1.1感知层：多模态融合技术

    1.1.1.2运动层：仿生自适应控制算法

    1.1.1.3决策层：强化学习与边缘计算协同

    1.1.2深海探测领域的技术痛点

    1.1.2.1压力适应技术瓶颈

    1.1.2.2能源供给体系缺陷

    1.1.2.3数据实时传输难题

    1.1.3行业融合发展趋势

    1.2技术报告总体架构

    1.2.1机械本体模块设计

    1.2.1.1结构仿生设计要点

    1.2.

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