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由此得电磁转矩公式由前面分析知：第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日由公式可知电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压成正比。U1??T??2.当电源电压U1一定时，T是s的函数。3.R2的大小对T有影响。绕线型异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2，从而改变转距。第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日7.4.2机械特性曲线OTS根据转矩公式得特性曲线：OT1第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN三个重要转矩OT额定转矩(N?m)如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)的额定功率为7.5kw,额定转速为1440r/min,则额定转矩为第33页，共78页，星期日，2025年，2月5日2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax，否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。令：求得临界转差率OTTmax将sm代入转矩公式，可得第34页，共78页，星期日，2025年，2月5日当U1一定时，Tmax为定值过载系数(能力)一般三相异步电动机的过载系数为工作时必须使T2Tmax，否则电机将停转。电机严重过热而烧坏。(2)sm与R2有关，R2??sm??n。绕线型电机改变转子附加电阻R′2可实现调速。?第35页，共78页，星期日，2025年，2月5日3.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时，s=1(2)Tst与R2有关，适当使R2??Tst?。对绕线式型电机改变转子附加电阻R′2,可使Tst=Tmax。Tst体现了电动机带载起动的能力。若TstT2电机能起动，否则不能起动。OTTst起动能力第36页，共78页，星期日，2025年，2月5日4.电动机的运行分析电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载)。此过程中，n?、s??E2,I2??I1??电源提供的功率自动增加。T2?s??T2TT=T2n??T??T2达到新的平衡T常用特性段TO第37页，共78页，星期日，2025年，2月5日5.U1和R2变化对机械特性的影响(1)U1变化对机械特性的影响U?Tm?Tst?T2TO第38页，共78页，星期日，2025年，2月5日(2)R2变化对机械特性的影响TOR2?Tst?n?硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。第39页，共78页，星期日，2025年，2月5日(2)R2变化对机械特性的影响不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。TOR2?Tst?n?硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。第40页，共78页，星期日，2025年，2月5日7.5三相异步电动机的起动7.5.1起动性能起动问题：起动电流大，起动转矩小。一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：原因：起动：n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流第41页，共78页，星期日，2025年，2月5日7.5.2起动方法(1)直接起动二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2)降压起动：星形-三角形(Y－?)换接起动自耦降压起动（适用于笼型电动机）(3)转子串电阻起动（适用于绕线型电动机）以下介绍降压起动和转子串电阻起动。第42页，共78页，星期日，2025年，2月5日设：电机每相阻抗为1.降压起动(1)Y－?换接起动?降压起动时的电流为直接