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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术解决方案报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障技术解决方案报告

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术解决方案报告

    1.1技术背景

    1.2技术意义

    1.3技术发展趋势

    1.4技术应用领域

    二、多模态感知避障技术体系构建

    2.1感知模块

    2.1.1视觉感知

    2.1.2雷达感知

    2.1.3激光雷达感知

    2.2数据融合

    2.2.1特征级融合

    2.2.2决策级融合

    2.2.3传感器级融合

    2.3避障算法

    2.3.1基于机器学习的避障算法

    2.3.2基于图论的避障算法

    2.3.3基于模糊逻辑的避障算法

    2.4实验验证

    三、多模态感知避障技术的挑战与应对策略

    3.1技术

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