（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）及答案【历年真题】.docxVIP

（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）

第一部分单选题(150题)

1、电调的全称是（）。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】：A

2、飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、姿态

B、动力

C、转速

D、角度

【答案】：C

3、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

4、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、当时的高度低于预定高度

B、当时的高度与预定高度吻合

C、当时的高度高于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C

5、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C

6、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

D、以上均不正确

【答案】：C

7、固定翼无人机的副翼负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：A

8、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B

9、对装备定距螺旋桨的活塞发动机，通常用来反映功率的仪表的是（）。

A、进气压力表

B、转速表

C、燃油流量表

D、以上均不正确

【答案】：B

10、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B

11、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为（）电动机，右上和左下为（）电动机。

A、逆时针(CCW)，顺时针(CW)

B、顺时针(CW)，逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW)，逆时针(CCW)

D、顺时针(CW)，顺时针(CW)

【答案】：B

12、飞机中常见大功率电源线有电池电源线、电机相线和（），其他低功率细电源线可和信号线一起布线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电子调速器（电调）控制线

C、电子调速器（电调）电源线

D、无线图像传输（无线图传）系统线

【答案】：C

13、GPS系统不能提供哪个参数（）。

A、方位角度

B、高度

C、经纬度

D、速度

【答案】：A

14、遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空气相互作用维持直升机保持飞行的过程，称为（）飞行。

A、维持

B、自旋

C、滑行

D、以上均不正确

【答案】：B

15、视距内运?航空器处于驾驶员或观测员?视视距内半径多少?？（）

A、500?

B、600?

C、700?

D、1000?

【答案】：A

16、飞行器在执?兴趣点环绕最低?度是？（）

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】：A

17、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C

18、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B

19、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C

20、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A

21、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B

22、关于图传信号丢失有可能是什么原因造成，以下哪项表述最全?（）。

A、遥控器天线未展开

B、??