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工程测量无人机作业指导书

一、概述

工程测量无人机作业指导书旨在规范无人机在工程测量中的操作流程，确保数据采集的准确性、安全性和效率。本指导书适用于地形测绘、施工放样、进度监控等工程测量场景，涵盖设备准备、航线规划、数据采集、成果处理等关键环节。

二、作业准备

（一）设备检查与校准

1.无人机检查

(1)检查机身结构是否完好，电池电量是否充足。

(2)确认相机、IMU（惯性测量单元）、GPS模块等传感器工作正常。

(3)检查遥控器信号稳定性，确保通信无干扰。

2.软件校准

(1)使用官方校准工具对IMU进行水平校准。

(2)进行GPS信号校准，确保定位精度满足作业要求（示例：单点定位精度优于2cm）。

（二）航线规划

1.地图导入

(1)将测区电子地图导入规划软件（如Pix4Dmapper）。

(2)标注测区边界，设定飞行高度（示例：海拔50-100米）。

2.航线设置

(1)设置飞行速度（示例：5-8m/s），确保重叠度达到80%（前后、旁向）。

(2)预设返航点，确保电池剩余电量不低于30%。

三、数据采集

（一）飞行前检查

1.环境评估

(1)确认天气条件（风速≤15m/s，能见度≥5km）。

(2)检查测区是否存在电磁干扰源。

2.作业流程

(1)启动机器人，等待系统自检完成。

(2)手动起飞至指定高度，检查相机画面稳定性。

（二）数据采集步骤

1.相机参数设置

(1)白平衡校准，确保影像色彩一致性。

(2)设置曝光参数（示例：ISO100-200，快门速度1/500s）。

2.分区域采集

(1)按照航线规划逐块采集数据，避免遗漏。

(2)遇到障碍物时，及时调整航线或重飞。

四、数据后处理

（一）数据传输

1.手持设备接取

(1)通过无线网络将存储卡数据传输至平板或电脑。

(2)检查影像文件完整性，删除重复或损坏数据。

2.软件处理

(1)使用专业软件（如ContextCapture）进行空三构建。

(2)根据需求生成正射影像图、数字高程模型（DEM）。

（二）成果检查

1.图像质量评估

(1)检查影像清晰度，剔除云影、遮挡区域。

(2)对比多条航线数据，确保无缝拼接。

2.成果输出

(1)按项目要求输出分辨率（示例：1cm等高距，分辨率300dpi）。

(2)附带元数据，标注采集时间、坐标系统等信息。

五、安全注意事项

（一）飞行规范

1.避开人群密集区，保持距离≥50米。

2.夜间作业需使用反光标识，降低飞行风险。

（二）应急处理

1.电池不足时，立即返航。

2.遇强风或信号丢失，触发降落程序。

六、维护保养

（一）日常清洁

1.每次作业后清理机身灰尘，特别是传感器镜头。

2.使用气枪吹净电子元件缝隙。

（二）定期保养

1.每月进行电池充放电循环（建议200-300次）。

2.每半年送修一次机械臂关节润滑。

本指导书适用于工程测量领域，操作人员需持证上岗，严格遵守操作流程，确保作业安全。

**一、概述**

工程测量无人机作业指导书旨在规范无人机在工程测量中的操作流程，确保数据采集的准确性、安全性和效率。本指导书适用于地形测绘、施工放样、进度监控、土方量计算、变形监测等工程测量场景，涵盖设备准备、航线规划、数据采集、成果处理、安全规范及设备维护等关键环节。通过遵循本指导书，可以有效提升工程测量工作的标准化水平和成果质量，减少人为误差，提高作业效率。

**二、作业准备**

（一）设备检查与校准

1.无人机检查

(1)**机身结构检查**：目视检查无人机外壳、机臂、旋翼等部件是否有损伤、变形或松动。确保所有紧固件（如螺丝、卡扣）已牢固安装。检查电池仓、相机云台接口等连接处是否清洁、无腐蚀。

(2)**电池检查**：使用官方充电器对备用电池进行充满电。检查主飞行电池外观是否完好，电极触点是否干净，无污渍或氧化。记录电池当前容量和健康状态（通过遥控器或APP查看），确保电量满足计划飞行时间（考虑天气因素预留至少20%的余量）。

(3)**传感器检查**：

-**相机**：清洁相机镜头（包括前镜和后镜），使用镜头笔或气吹清除指纹和灰尘。启动相机，检查白平衡、曝光补偿等基础设置是否恢复为出厂默认值或预设作业参数。拍摄测试照片，观察图像是否清晰、无畸变、无条纹。

-**IMU与GPS**：通过地面站软件检查IMU和GPS模块的固件版本是否为最新，信号强度是否稳定（GPS信号强度建议5颗星）。进行简单的移动测试，观察相机画面是否稳定，无异常抖动。

(4)**遥控器检查**：确保遥控器电池电量充足，检查通道响应是否灵敏，摇杆、开关、按钮等操作部件是否正常。连接无人机前，进行遥控器到无人机的配对测试，确保信号强度和稳定性。

2.软