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ICS03.220.20
R85
团体标准
T/ITS0268—XXXX
应用于智能驾驶的局部地图
分发中间件要求
Requirementsforlocalmapdistributionmiddlewareusedinintelligentdriving
xxxx-xx-xx发布xxxx–xx-xx实施
中国智能交通产业联盟发布
T/ITS0268-XXXX
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语、定义和缩略语1
4地图分发中间件接口协议2
5数据组织与分类4
6地图切片与加载5
7系统测试规程8
I
ITS/T0268—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。
本文件主要起草单位：同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中汽研汽车科技（上
海）有限公司、腾讯科技（深圳）有限公司、镇江同润智能科技有限公司、深圳市交投科技有限公司、
中科先进智联（杭州）科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公
司、北京百度网讯科技有限公司、际络科技（上海）有限公司、上海锆途科技有限公司。
本文件起草人：
II
T/ITS0268—XXXX
应用于智能驾驶的局部地图分发中间件要求
1范围
本文件规定了基于车路云协同智能驾驶系统的局部地图分发中间件的接口协议、数据组织与分类、
地图切片与加载及系统测试规程。
本文件适用于城市道路、公路和封闭园区的智能驾驶系统中导航系统的局部地图分发需求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T19711—2021导航地理数据模型与交换格式
GB/T39584—2020导航电子地图应用开发中间件接口规范
GB/T35645—2017导航电子地图框架数据交换格式
CH/T4026—2023道路高精导航电子地图数据规范
CH/T9040—2023空间三维模型瓦片数据格式
3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
智能驾驶辅助地图Autonomousdrivingassistancemap
智能驾驶辅助地图是一种为高级驾驶辅助系统提供导航信息与驾驶环境信息的导航电子地图。含有
道路网、车道网、道路标线以及其他道路设施等要素的几何、属性与关系，亦可支持道路动态数据与自
定义数据的接入。可以提供超视距环境感知能力，辅助高精定位以及车道级别最优路径规划等功能实现。
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