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WWW.CEWEEKLY.CN2025.4.15

人形机器人渐行渐近

本刊记者张燕郑雪宋杰郭志强牛朝阁

迎宾的、唠嗑的、端茶倒水的、写诗作画的……在近日举办的2025中关村论坛年会上，

“忙里忙外”的机器人成为现场最大的亮点，组团上演了一场科技秀。

过去几个月，人形机器人频繁亮相于各个舞台，大展绝技：在春晚舞台上扭秧歌，在社交

平台上跳舞、翻跟头，在工厂里“拧螺丝”，在公众视野中弹琴、端茶倒水……仿佛一夜之间，

一轮技术巨变的浪潮汹涌袭来，将我们迅猛卷入曾经只存在于科幻小说中的未来世界。

实际上，机器人技术的发展进程正不断提速。从1973年日本早稻田大学研发的

WABOT-1诞生至今，人形机器人的研究范式不断变化。如今，人形机器人被视为实现具身

智能的最佳载体之一。

所谓具身智能，顾名思义即“具有身体（物理载体）的智能（能感知交互和会学习思考）”，

而人形机器人无疑是最重要、最受期待的实现形式之一。

2023年10月，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》就已将人形机器人精准

定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新

能源汽车后的又一颠覆性产品，它将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。

今年全国两会上，“具身智能”首次被写入政府工作报告。同时，据记者统计，“具身智能”

也出现在了全国6个省份的2025年政府工作报告中。

2828SpecialReport特别报道

产业链协同突破前沿技术

感知、计划、行动，这一过程变的环境。然而，人工智能的迅猛

恰似人类与世界的互动模式。人形发展，为人形机器人进步带来了质

机器人亦是如此，凭借摄像头、雷的飞跃。如今，机器人研发者不再

达等设备感知外界，借由大模型与需要编写程序来操作机器人，而是

算法进行分析并作出决策，最终依可以通过大模型，让机器人不断学

靠由执行器构成的肢体付诸行动。习传感器同步的实时数据，进一步

从产业角度来看，人形机器人完善运动控制，使人形机器人的平

主要依赖三大核心组件：“大脑”、“小衡控制、动态性能更高。

脑”与本体。“大脑”司职高层决策“人形机器人之所以称为机器人

以及智能信息处理；“小脑”专注于领域最难攻克的类型，就在于其运

运动控制；本体则作为机器人的物动控制的门槛极高。若无法做好运

理载体，切实承担具体的运动任务。动控制，根本不具备进入该领域竞

争的资格。”乐聚机器人副总裁柯真

让机器人递水比跳舞更难东对记者表示，人形机器人的构型

与其他形态的机器人相比，人极为复杂，身上关节数量少则十几

形机器人的优势就在于未来与人类个，多则40多个。要用一套算法同

社会交互并执行任务。这也使得运