自动控制工程基础与应用：线性控制系统的稳态误差分析PPT教学课件.pptx

线性控制系统的稳态

误差分析第五章

目录控制系统的误差与稳态误差01扰动信号作用下的稳态误差03基于对数幅频特性的稳态误差分析04减小稳态误差的方法05利用MATLAB分析系统的动态特性06稳态误差分析的工程应用07给定信号作用下的稳态误差02

引言稳态误差是控制系统的时域指标之一，用来评价系统稳态性能的好坏。稳态误差仅对稳定系统有意义。为了分析方便，根据系统输入信号形式的不同，系统的稳态误差可分为扰动信号作用下的稳态误差和给定信号作用下的稳态误差。对于恒值系统，由于给定量是不变的，因此常用扰动信号作用下的稳态误差来衡量系统的稳态品质；而对于随动系统，由于给定量是变化的，且要求输出量