认知机制视域下的机器人手术系统界面设计迭代优化.pdfVIP

2025年4月图学学报April2025

第46卷第2期JOURNALOFGRAPHICSVol.46No.2

认知机制视域下的机器人手术系统界面

设计迭代优化

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李赛赛，孙博文，李迪嘉，潘文娟

(1.安徽工程大学设计学院，安徽芜湖241000；

2.北京理工大学设计与艺术学院，北京100081)

摘要：为提升医生使用手术机器人辅助诊疗过程中的认知体验，完成机器人手术系统交互界面设计迭

代优化，确保系统救治的高效性与安全性而进行系统研究分析。首先，选取肝癌消融手术机器人交互界面为研

究对象，基于BERT模型形成的自然语言处理技术(NLP)，完成用户口语报告关键词提取与认知关联词汇筛选

与分类，并通过亲和图法归纳和完善用户需求描述；在ICE三维评分模型基础上创新性融合理想点矢量投影法

获取专家对各需求项的权重赋值，并参考开发成本筛选出关键需求；结合认知机制原理与FAST模型进行需求

分析，完成需求层到设计层映射转化，并对迭代前后方案分别进行可用性测试，收集主、客观评价数据验证设

计合理性。然后，以认知特性为切入点，综合运用定性与定量分析完成肝癌消融手术机器人界面设计迭代与优

化。最后，通过可用性测试得出迭代后方案能够显著降低任务操作时长与无效操作频次，同时获取用户更高的

体验评分。在机器人手术系统界面设计领域引入认知理论作为指导，综合运用BERT自然语言处理模型以及

ICE-理想点矢量投影相结合的需求分析法进行设计分析，并以此为基础形成的设计方案能够提升原有界面可用

性，优化操作过程认知体验，在理论和实践层面为机器人手术系统界面设计提供指引与参考。

关键词：界面设计；手术机器人；认知机制；用户需求；设计迭代

中图分类号：TP391;R-05;TP242DOI：10.11996/JG.j.2095-302X.2025020469

文献标识码：A文章编号：2095-302X(2025)02-0469-10

Iterativeoptimizationofrobotsurgerysysteminterfacedesignfrom

theperspectiveofcognitivemechanisms

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LISaisai,SUNBowen,LIDijia,PANWenjuan