第4章-二维图形变换-幻灯片(1).pptVIP

4.1窗口视图变换;二维图形的显示流程图;2.窗口到视图区的变换;所有的变换均基于点的变换。例如，一条线段的变换只要考虑它的两个端点的变换就行了。

一个变换是一个单一的数学实体，能够用一个矩阵描述和标识。

采用向量、矩阵和齐次坐标的形式可以十分方便的描述图形的变换。;1齐次坐标

为了能用矩阵的形式统一描述图形变换，在图形学中常采用齐次坐标的形式来描述空间的点。

在n维空间中的一个问题，在n+1维空间中相应地也有一个问题，而在n+1维空间中却常常比n维空间中较易获得结果。

二维点(x,y)的齐次表示是(hx,hy,h)，这里h是任何一个非零因子，有时叫做比例因子。

齐次点(a,b,c)被投射回复到二维时简单地就是(a/c,b/c)，由比例因子c去除。;在计算机中处理一个三维空间的“无穷远点”是困难的，但是可以容易地处理一个四维齐次空间的解析点，例如可以用向量：

（1000） 表示x轴方向无穷远点

（0100） 表示y轴方向无穷远点

（0010） 表示z轴方向无穷远点

（0001） 表示坐标原点

这4个向量将构成四维齐次空间的单位矩阵;2齐次坐标变换矩阵;3矩阵级联;4.2.1基本二维几何变换

二维图形几何变换有五种基本变换形式：平移、旋转、缩放、对称、错切。

有两种不同的变换方法：一种是图形不动，而坐标系变动，即变换前与变换后的图形是针对不同坐标系而言的，称之为坐标模式变换；另一种是坐标系不动，而图形改变，即变换前与变换后的坐标值是针对同一坐标系而言的，称之为图形模式变换。实际应用中，后一种图形变换更有实际意义，下面讨论的图形变换是属于后一种变换。;1二维平移变换

平移变换是指将图形从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位。已知一点的原始坐标是P(x,y），加上一个沿X，Y方向的平移量tx和ty，平移此点到新坐标P(x’,y’）,则新坐标的表达式为：;平移变换只改变图形的位置，不改变图形的大小和形状。下图是一平移变换的例子。;可以用矩阵形式来表示二维平移变换方程。图形变换通常使用齐次坐标矩阵来表示。平移变换方程的齐次坐标矩阵表示式为：;2二维旋转变换

若图形中???坐标点P(x,y)绕坐标原点逆时针旋转一个角度θ,则新坐标点P(x’,y’）的表达式为：;变换方程写成齐次坐标矩阵形式为：;其中变换矩阵:;3二维缩放变换

一个图形中的坐标点P(x,y），若在X轴方向相对于坐标原点变化一个比例系数sx，在Y轴方向相对于坐标原点变化一个比例系数sy，则新坐标点P(x’,y’）的表达式为：;这一变换称为相对于坐标原点的缩放变换,sx和sy分别表示点P(x,y）沿X轴方向和Y轴方向相对坐标原点的缩放系数。缩放变换改变图形的大小。

变换方程写成齐次坐标矩阵形式为：;缩放系数sx和sy可赋予任何正数值。当值小于1时缩小图形，值大于1则放大图形。当sx和sy被赋予相同值时，就产生保持图形相对比例一致的变换,sx和sy值不等时产生X轴方向和Y轴方向大小不等的比例变换。sx和sy都指定为1时，图形大小不改变。

实际上，相对于坐标原点图形的比例变换，相当于每一点相对于坐标原点的变换，因此，它不但改变图形的大小，而且改变图形的位置。;下图是一图形比例变换的例子：;可以通过选择一个在变换后不改变位置的固定点P0(x0,y0),来控制图形变换的位置。例对于多边形图形，固定点的坐标(x0,y0)可以选择图形的某个顶点、图形几何中心点或任何其它位置，这样变换后固定点坐标不改变，多边形每个顶点相对于固定点缩放。对于坐标为P(x,y)的顶点，相对于固定点P0(x0,y0)变换后的坐标P(x,y)可计算为：;4.对称变换

对称变换是产生图形镜象的一种变换，也称镜象或反射变换。将图形绕对称轴旋转就可以生成镜象图形。

（1）对称于X轴

当变换对称于X轴时，则坐标点P(x,y)经对称变换后，新坐标点P’(x’,y’）的表达式为：;其中变换矩阵：;（2）对称于Y轴

当变换对称于Y轴时，则坐标点P(x,y)经对称变换后，新坐标点P’(x’,y’）的表达式为：

;对称Y轴变换的几何表示见下图;（3）对称于原点

当图形对X轴和Y轴都进行对称变换时，即为对于坐标原点的对称变换。变换前后点坐标之间的关系为：;对称原点变换的几何表示见下图;5.错切变换

错切变换是图形位于某坐标轴上的点不动，其它点沿平行于此轴方向移动变形的变换。常用的错切变换有两种：改变x坐标值和改变y坐标值。;矩形ABCD经错切变换后变为A’B’C’D’的结果。;变换方程写成齐次坐