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机器视觉在汽车仪表板质量检测中的应用设计

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.1汽车仪表板制造现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.2自动化检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1国外发展简况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3主要研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.1核心技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2本项目特色之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

仪表板表面缺陷识别理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1机器视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1图像采集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.2视觉系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2常见缺陷类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.1表面划痕与凹凸检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.2色差与污点识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2.3装配与粘合不良分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3图像处理与分析关键算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.1图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.2特征提取与提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.3.3缺陷分割与分类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

基于机器视觉的检测系统总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1系统框架结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1.1硬件系统总体布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.1.2软件系统架构规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.2关键硬件设备选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2.1高分辨率成像设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2.2光源配置与照明设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.2.3机械传动与定位单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.3图像信息传输与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.3.1数据采集与传输协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

3.3.2图像处理与分析模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

仪表板缺陷识别核心算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99

4.1图像预处理算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100

4.1.1噪声抑制与增强处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102

4.1.2光照不均修正技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105

4.2微小缺陷检测与放大技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107

4.2.1放大成