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2025《某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例》2900字.docx

2025《某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例》2900字.docx

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    某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例

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    TOC\o1-3\h\u12621某草莓采摘机器人转向机构设计及电动机选型分析案例 1

    65921.1转向机构原理 1

    313801.2转向机构方案选择 2

    114521.3差速转向机构设计 3

    283641.4转向机构相关数据计算 5

    234771.5电动机选型 6

    1.1转向机构原理

    本文设计的转向机构原理如图3-1所示，底盘采用的转向机构原理是依靠改变两侧履带驱动轮的转动方向，使其实现履带的的原地转向。左右履带各自向V1和V2方向转动且转动速度相同。两侧履带离底盘

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