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工业机器人技术与应用题库及答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.电感式传感器适用于检测（）材质的元件。

A、玻璃

B、金属

C、塑料

D、木头

正确答案：B

2.CInterface端子与PLC通过（）连接通信。

A、D-SUBHD电缆

B、普通电缆

C、Syslink正交电缆

D、Syslink反交电缆

正确答案：C

3.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“TCP/IP”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、并口

B、以太网

C、CP5611卡

D、串口

正确答案：B

4.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

5.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。

A、润滑环

B、磁环

C、导向环

D、缓冲衬套

正确答案：B

6.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：B

7.PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。

A、DC5V

B、DC24V

C、AC220V

D、DC5V和24V

正确答案：B

8.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、黑色塑料工件

B、银色金属工件

C、三种都可以

D、红色塑料工件

正确答案：C

9.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。

A、8位输入端子，8位输出端子

B、8位输入端子,16位输出端子

C、16位输入端子,8位输出端子

D、16位输入端子,16位输出端子

正确答案：A

10.所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。

A、0

B、0

C、1

D、以上都可以

正确答案：D

11.S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为（）。

A、IB2和IB3

B、IW2

C、IB4和IB5

D、IW0

正确答案：D

12.联轴器对中时，以下做法错误的是（）。

A、垫片数量尽量少

B、先调整径向偏差，再调整角向偏差

C、先调整从动机，再调整主动机

D、先调整角向偏差，再调整径向偏差

正确答案：B

13.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的错误消息是（）。

A、EEPROM错误

B、程序错误

C、分布I/O站错误

D、地址访问错误

正确答案：A

14.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、截止阀

B、节流阀

C、溢流阀

D、减压阀

正确答案：A

15.以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。

A、原点数据输入方式

B、机械限位器方式

C、ABS原点方式

D、程序下载输入方式

正确答案：D

16.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、逻辑指令和算术指令

D、顺序指令和逻辑功能指令

正确答案：B

17.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：B

18.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D、View

正确答案：C

19.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、弹簧垫圈

B、锁紧螺母

C、止动垫圈

D、双螺母

正确答案：C

20.凸缘联轴器由两半联轴器通过键及联接螺栓组成。用铰制孔螺栓对中的凸缘联轴器，装拆时轴不需要做轴向移动，可用于（）场合。

A、经常拆卸

B、不常拆卸

C、松动联接

D、固定不动

正确答案：A

21.Graph的动作（Action）D属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：B

22.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。

A、50

B、80

C、20

D、100

正确答案：A

23.S7的PLCSIM的用户界面中的CPU窗口中的“MRES”按钮是用于仿真器的（）。

A、内存清除

B、内存设置

C、压缩内存

D、以上都不是

正确答案：A

24.S7-300PLC中MD8和MD11有（）个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

25.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。

A、13、14端

B、5、6端

C、9、10端

D、1、2端

正确答案：B

26.S7-300在做打点测试强制输出信号时，必须要确保（）。

A、被测信号设备已接