2025《多波束测深系统研究的文献综述》2000字.docx

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多波束测深系统研究的文献综述

多波束测深系统的工作原理，是在一个信号波段里要接受到数十个甚至数百个波束。并且除了如上述所说的要确定接收信号的时间，还要确定接收信号的角度信息[23]。如图(1.1)上图中所示[3]，在每一个时间-角度对可以表示一次深度信息。而为了获取这些时间-角度对，现在有几种技术，其中有些技术更适用于追踪镜像区域海底，也有些技术更适用于追踪非镜像区域海底。

距今国内外已经有很多科研项目组开发出了数种检测方法和算法，且每种都有一定的优势和缺陷。其中最常见的两种如图(1.1)下方两张图所示，一种是基于已知信号到达的时间(TOA)，探求探测方