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上海国龙仪器仪表有限公司产品说明书——TCW-35R2019V.01

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2017V.01

使用前请认真阅读说明书

TCW-35R机器人工频焊机控制器

使

用

说

明

书

上海国龙仪器仪表有限公司

地址：上海市漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路258号36幢3F

邮编：201612

电话：021传真：021技术支持：021网址：

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一、功能简介

TCW-35R系列控制器是专门为机器人焊机设计的工频电阻焊控制器，可以与当前主流机器人进行匹配，具有功能强大、性能可靠、使用方便等优点，具体如下：

1、恒流/恒压控制方式：控制器通过参数设置可选择恒流或恒压控制方式。通过焊接电流/电压的采样信号与设定值比较，自动改变触发移相角以达到维持焊接电流/电压恒定的目的。

2、电流/电压显示：在恒压控制方式下可直接显示焊接变压器初级电压值；在恒流控制方式时，采用互感器采样可显示焊接变压器的初级电流值，采用感应线圈采样可显示焊接变压器的次级电流值。

3、多焊接规范：可储存99条焊接规范供用户调用。

4、可设定预热电流、焊接电流和回火电流：有效地解决了焊接过程中产生的喷溅和焊接结束后工件的淬火问题。三个放电脉冲可单独或任意组合使用。其中焊接脉冲还可以循环，最多可循环99次。

5、具有电流缓升和缓降：使用缓升和缓降功能可以避免焊接时产生喷溅和熔核成形不良，获得良好的物理性能。

6、计数功能：对焊接次数进行统计，可方便地了解工作效率。

7、单次/连续：可选择使用单次焊接或连续焊接。

8、步增功能：可预设不同的步增点数及步数，针对电极的磨损情况对电流进行补偿。

9、故障诊断和自动保护：在工作过程中，控制器如检测到情况异常，会自动关闭输出并友情提示。

10、通讯方式：可选择不同的通讯方式与机器人进行连接，可在DIO、DeviceNet、ProfiNet、ProfiBus、CC-Link、ModBusTCP等通讯方式中选配。

11、采用单片机作为主控单元：电路非常简洁、高度集成化，故障率低，抗干扰性强。

二、主要技术参数

参数

参数值

工作环境

温度≤45℃；湿度≤85%（无露珠）；无强磁场；无剧烈振动和冲击；无腐蚀气体和导电尘埃

电源

单相AC380V±10%，50Hz±1%

采样信号

电流互感器信号或感应线圈信号

驱动能力

可控硅（模块），额定电流≤2000A

动作输出

2组气阀输出，每组容量DC24V/150mA；8组动作输出，每组容量DC24V/1A

功耗

≤25W

电网电压自动补偿

当电源电压变化为额定值+15%至-25%时，输出电流变化≤2%

恒电流控制方式

当次级阻抗变化±15%时，输出电流变化≤2%

采样速度

0.5周波

控制响应速度

1周波

三、型号说明

TCW–35R-1–Y-300-1603L-A-C

附加功能（选配）

B

比例阀

C

RS-485通讯（ModBusRTU）

PN

profinet通讯

DN

devicenet通讯

DP

profibus通讯

CC

CC-link通讯

MT

ModBusTCP通讯

采样方式

A

初级互感器采样

KA

次级感应线圈采样

空气开关规格

1603L

160A/3P/带漏电检测

1603

160A/3P/无漏电检测

2253L

225A/3P/带漏电检测

2253

225A/3P/无漏电检测

L：代表具有漏电检测功能

可控硅规格

300

300A水冷模块

500

500A水冷模块

***

其它规格

显示方式

Y

触摸屏编程器

W

无显示

设计版本号

1

第一版

系列号

TCW-35R机器人专用工频焊机控制器

注：当选择带漏电检测功能时，同时也具有急停脱扣功能，即按下急停可使空开脱扣。

吊装环四、外观

吊装环

电源及报警指示固定支架电源及负载出线孔控制线出线孔编程器接口门锁空开手柄门锁

电源及报警指示

固定支架

电源及负载出线孔

控制线出线孔

编程器接口

门锁

空开手柄

门锁

五、编程器说明

f1、主画面接通电源后进入主画面。

f

a

a

ecdbg

e

c

d

b

g

a：显示控制器检测到的工作电压。

b：实测值显示显示最近一次的焊接电流值（NO.1预热电流、NO.2焊接电流和NO.3回火电流三段），超过一分钟没有焊接，则该值自动清零。

c：功率占空比显示当前一次焊接最大一个脉冲的占空比，百分比显示。

d：状态指示工作/待机指示：正在焊接时指示灯亮起并显示为“工作”状态；停止时显示为“待机”。

调整/焊接/修模