基于智能汽车公路火车排队系统设计与实现.pdfVIP

2015ARMSTNational

CollegeStudentIntelligent

DeviceInnovation

Competition

项目报告

School:HangzhouUniversityofElectronicScienceand

Technology

Teamname:ShengyiPride

Members:HuangShanglin,GuoXudong,WuLinze

Instructor:ZhaoWeijie

Title:Simulatedroadtraincarqueuingsystembasedonsmartcars

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注意：

正文和附录中均大段源代码和原理图，只允许能充分体现创新方法或

关键设计的少量源代码示例和原理图。

正文+附录尽量控制在20页内

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*

：

1、

2、引言

3、系统方案

4、系统硬件设计

5、系统软件设计

6、系评测与结论

7、附录

*********************************************************************Note:

Largesectionsofsourcecodeandschematicdiagramsarenotallowedtobe

reproducedinthetextorappendices.Onlyasmallnumberofsourcecode

exampandschematicdiagramsthatfullyreflectinnovativemethodsorkey

designsareallowed.Maintext+Appendicesshouldbekeptwithin20pagesas

muchaspossible

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：

1.2.

Introduction3.

Systemsolution

4.System

hardware

design5.

Systems

oftwaredesign

6.System

evaluationand

conclusion7.

Appendix

本次项目就是要通过电动小车来模拟汽车的“公路火车”。为了简化设

计，选取一台车子作为主车来模拟“公路火车”的“车头”，另一台车子

作为从车来模拟“公路火车”的“车厢”。用来控制主车，以此来模拟驾

驶员在汽车内的驾驶。而从车则可通过程序自动跟随在主车身后并保持安全距

离。随着主车前进或改变方向，从车也将跟随着主车自动做相同的动作以此来模

拟从车的自动驾驶。

本设计用到的模块有STM32F411RENucleo作为主板，L298N电机驱动模块，

LCD12864显示屏模块，UART无线串口模块，ITR9608测速模块，US-100(Y401)

超声波测距模块。

一、引言

无线控制技术作为世界前言尖端技术之一，一直吸引着人们的眼球，在汽车、

、勘探等领域有着广泛的应用。通过实践用观察和测量，无线控制技术大大

降低了控制系统的成本，并且有效简化控制系统的结构，有望逐步代替传统自动

化系统，作为未来自动化产品新的发展方向和增长点。