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供配电检修员《自动控制原理实训进阶(实践技能课)》2024-2025学年春夏学期专项试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.在自动控制系统中,反馈信号与给定信号的比较环节的作用是()
A.消除干扰信号
B.实现自动控制
C.给出偏差信号
D.改变被控量的大小
答案:C
解析:反馈信号与给定信号比较得到偏差信号,偏差信号用于控制控制器的输出,从而调节被控对象。
2.自动控制系统的基本控制方式不包括()
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.程序控制
答案:D
解析:自动控制系统基本控制方式有开环控制、闭环控制、复合控制。
3.对于一阶系统,其时间常数T越大,则系统响应速度()
A.越快
B.越慢
C.不变
D.先快后慢
答案:B
解析:时间常数T反映系统惯性,T越大响应越慢。
4.二阶系统的阻尼比ζ=0时,系统的响应为()
A.等幅振荡
B.单调上升
C.衰减振荡
D.发散振荡
答案:A
解析:ζ=0时二阶系统为无阻尼状态,作等幅振荡。
5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1),则该系统是()
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.零阶系统
答案:A
解析:传递函数分母s的最高次数为1,是一阶系统。
6.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的()
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.响应特性
答案:C
解析:稳态值体现系统输出与输入最终的接近程度,反映准确性。
7.控制系统的稳定性与()有关。
A.系统结构和参数
B.输入信号
C.干扰信号
D.初始条件
答案:A
解析:系统稳定性由系统自身结构和参数决定。
8.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2)),则系统的型别为()
A.0型
B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.Ⅲ型
答案:B
解析:传递函数分母中s的阶数为1,型别为Ⅰ型。
9.积分环节的输出信号与输入信号的()成正比。
A.幅值
B.频率
C.积分
D.微分
答案:C
解析:积分环节输出是输入信号的积分。
10.比例环节的传递函数为()
A.K
B.1/s
C.s
D.1
答案:A
解析:比例环节输出与输入成比例,传递函数为K。
11.超前校正装置的相角为()
A.正
B.负
C.零
D.不确定
答案:A
解析:超前校正装置使系统相位超前,相角为正。
12.滞后校正装置主要作用是()
A.提高系统稳定性
B.提高系统快速性
C.提高系统准确性
D.改善系统动态性能
答案:A
解析:滞后校正装置降低系统带宽,提高稳定性。
13.PID控制器中,P代表()
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
答案:A
解析:PID控制器中P是比例。
14.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2)),其开环增益K增大时,系统的稳定性()
A.变好
B.变差
C.不变
D.先变好后变差
答案:B
解析:开环增益增大,系统稳定性变差。
15.闭环控制系统的优点不包括()
A.抗干扰能力强
B.控制精度高
C.结构简单
D.能自动补偿扰动对输出量的影响
答案:C
解析:闭环控制系统结构相对复杂。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动控制系统由______环节、______环节、______环节、______环节和被控对象组成。
答案:给定、比较、控制、反馈
解析:给定环节给出输入信号,比较环节比较反馈与给定信号得到偏差,控制环节根据偏差产生控制作用,反馈环节将输出反馈到输入端,共同构成自动控制系统。
2.一阶系统的传递函数为______,其单位阶跃响应为______。
答案:G(s)=1/(Ts+1);c(t)=1-e^(-t/T)
解析:根据一阶系统传递函数定义得出,单位阶跃响应通过对传递函数进行拉氏反变换得到。
3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2),当ζ=1时,系统处于______状态,当ζ1时,系统处于______状态。
答案:临界阻尼;过阻尼
解析:ζ=1为临界阻尼,ζ1为过阻尼,根据二阶系统阻尼比不同状态的定义。
4.系统的稳态误差与系统的______和输入信号的______有关。
答案:型别;形式
解析:不同型别系统对不同输入信号稳态误差不同,稳态误差与系统型别和输入信号形式相关。
5.校正装置按其对系统性能的影响可分为______校正装置、______校正装置和______校正装置。
答案:超前;滞后;滞后-超前
解析:根据校正装置对系统相位和
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