滑模控制技术员《滑模控制（专业课）》2024-2025学年春季学期实战模拟试卷及答案.docVIP

滑模控制技术员《滑模控制（专业课）》2024-2025学年春季学期实战模拟试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.滑模控制的核心思想是？

A.使系统状态沿着切换面滑动

B.消除系统稳态误差

C.提高系统响应速度

D.降低系统超调量

答案：A

解析：滑模控制通过设计切换函数，使系统状态沿着切换面滑动，以达到预期的控制效果。

2.滑模控制中切换面的作用是？

A.决定系统稳定性

B.引导系统状态运动

C.增加系统阻尼

D.减小系统误差

答案：B

解析：切换面为系统状态提供了运动轨迹，引导系统状态朝着期望的方向发展。

3.以下哪种方法可用于设计滑模控制的切换函数？

A.极点配置法

B.最优控制法

C.自适应控制法

D.以上都是

答案：D

解析：极点配置法、最优控制法、自适应控制法等都可用于设计切换函数。

4.滑模控制中抖振现象产生的原因主要是？

A.系统噪声

B.控制器离散化

C.切换频率过高

D.以上都有可能

答案：D

解析：系统噪声、控制器离散化以及切换频率过高都可能导致抖振现象。

5.为减小滑模控制的抖振，可采取的措施是？

A.增加切换频率

B.采用模糊滑模控制

C.增大控制增益

D.降低系统带宽

答案：B

解析：采用模糊滑模控制等方法可有效减小抖振。

6.滑模控制适用于哪种类型的系统？

A.线性定常系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.以上都适用

答案：D

解析：滑模控制对线性定常、非线性、时变系统都有较好的控制效果。

7.滑模控制中到达条件是指？

A.系统状态到达切换面

B.系统状态在切换面上保持滑动

C.系统状态从切换面一侧到达另一侧

D.系统状态趋近于平衡点

答案：A

解析：到达条件确保系统状态能够到达切换面。

8.设计滑模控制器时，需要考虑的因素不包括？

A.系统初始状态

B.控制精度要求

C.系统响应速度

D.控制器体积大小

答案：D

解析：设计滑模控制器主要考虑系统初始状态、控制精度、响应速度等，而非控制器体积大小。

9.滑模控制与传统PID控制相比，优势在于？

A.对模型依赖小

B.控制精度高

C.响应速度快

D.以上都是

答案：A

解析：滑模控制对模型依赖小，适应性强。

10.滑模控制的稳定性分析方法通常采用？

A.李雅普诺夫方法

B.根轨迹法

C.频率响应法

D.状态空间法

答案：A

解析：李雅普诺夫方法常用于滑模控制的稳定性分析。

11.滑模控制中切换函数的形式通常为？

A.线性函数

B.非线性函数

C.指数函数

D.对数函数

答案：A

解析：切换函数通常采用线性函数形式。

12.滑模控制在实际应用中，容易受到的干扰是？

A.电磁干扰

B.机械振动

C.温度变化

D.以上都是

答案：D

解析：电磁干扰、机械振动、温度变化等都可能对滑模控制产生干扰。

13.以下哪种滑模控制策略具有更好的鲁棒性？

A.固定滑模控制

B.自适应滑模控制

C.积分滑模控制

D.终端滑模控制

答案：B

解析：自适应滑模控制能更好地适应系统变化，鲁棒性更强。

14.滑模控制中，控制律的设计目的是？

A.使系统状态沿着切换面滑动

B.减小系统误差

C.提高系统稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：控制律设计要综合考虑使系统状态沿切换面滑动、减小误差、提高稳定性等。

15.滑模控制的研究热点不包括？

A.高阶滑模控制

B.离散滑模控制

C.智能滑模控制

D.简单滑模控制

答案：D

解析：高阶滑模控制、离散滑模控制、智能滑模控制等是研究热点，简单滑模控制相对研究较少。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.滑模控制的特点包括（）

A.对模型依赖小

B.鲁棒性强

C.响应速度快

D.能有效抑制抖振

答案：ABC

解析：滑模控制对模型依赖小、鲁棒性强、响应速度快，但抖振是其面临的问题之一。

2.设计滑模控制切换函数时可采用的方法有（）

A.基于极点配置法设计

B.基于最优控制理论设计

C.基于系统能量函数设计

D.基于经验公式设计

答案：ABC

解析：基于极点配置法、最优控制理论、系统能量函数等都可设计切换函数。

3.滑模控制中抖振现象可能带来的影响有（）

A.增加系统能量消耗

B.降低系统控制精度√

C.影响系统稳定性

D.使系统响应变慢

答案：BC

解析：抖振会降低控制精度、影响系统稳定性。

4.滑模控制在工业中的应用领域有（）

A.机器人控制

B.电机调速控制

C.航空航天控制

D.化工过程控制

答案：ABCD

解析：滑模控制在机器人、电机调速、航空航天、化工等工业领域都有应用