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ATV340-在somachine4.3中CANOPEN控制不使用功能块-及注意事项

参数设置

一、8Mypreferencess设置语言,设置后面板会自动重启。

主菜单显示如下

二、8我的偏好---设置访问等级及日期时间设置

访问等级改为专家权限设置时间便于在报警时根据报警时间分析问题

三、6.通信--canopen

名称/说明

推荐设置

说明

地址

1

波特率

500

四、5.完整设置---命令和给定值

名称/说明

推荐设置

说明

控制模式

IO配置

需持续按确认2秒生效

参考频率1配置

CANOPEN频率给定

命令通道1

CANOPEN

反转禁止

否

反转分配

C201

控制字的第2位是反转

五、5.完整设置---错误/警告处理

名称/说明

推荐设置

说明

[故障复位]

C202

控制字的第三位是复位

位

canopen卡

位0

正转

位1

反转

位2

C202

位3

C203

位4

C204

位5

C205

位6

C206

位7

C207

位8

C208

位9

C209

位10

C210

位11

C211

位12

C212

位13

C213

位14

C214

位15

C215

在通过Somachine4.3通过canopen控制时，如果不需要再线更改变频器参数时必须要把服务对象模式参数删除，如下图-如果不删除上面通过“io配置”canopen给定控制时，参数修改不成功，会在插上通讯线时会被服务对象的参数覆盖掉。通讯线拔掉断电上电会恢复设置。