ATV340 PTI-PTO功能介绍与设置 by Peng Shuhao.docxVIP

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ATV340PTI-PTO功能介绍与设置

QCS-TSC-IC

彭书浩

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.功能介绍 3

2.端口介绍与接线 4

2.1PTO端口 4

2.2PTI端口 5

A/B正交模式 5

P脉冲/D方向模式 6

CW（顺时针）/CCW（逆时针）模式 7

注意事项 8

2.3PTO-PTI端口之间接线 8

3.应用与设置 8

3.1目的 8

3.2主机PTO参数设置 8

3.3从机参数设置 10

3.4实验效果 10

1.功能介绍

PTI（PulseTrainInput）的意思是脉冲串输入；

PTO（PulseTrainOutput）的意思是脉冲串输出；

ATV340变频器有PTI/PTO端口，就可以通过下图的方式，利用PTI端口接收PLC或者外部其它设备给出的数字脉冲信号，并且通过PTO端口输出到下一台设备，实现信号一级一级的传递。

利用PTO/PTI传递信号的优点是:精度高、响应快（响应时间一般小于1ms）。

下图是一个PTI-PTO的典型应用。

2.端口介绍与接线

ATV340变频器22KW以下（包含22KW）标配PTI/PTO接口，都位于变频器顶部。如下图:

标准RJ45

标准RJ45接口

兼容标准5类电缆,在差分模式下允许电缆长度最高至100m

支持几种信号类型:差分，推挽，集电极开路

响应时间小于1ms(500μs左右)

几种模式:

AB模式,

P/D模式:脉冲+方向，

正向脉冲+反向脉冲(CW/CCW)

2.1PTO端口

ATV340PTO端口只能输出5VDCRS422差分信号，特性与针脚接线如下图：

2.2PTI端口

ATV340PTI端口可以接收5V或者24V信号，信号类型可以是以下三种模式：A/B；P/D；CW/CCW。它们的区别如下：

A/B正交模式

类似于增量型编码器信号类型，A/B两路脉冲相差90°，通过两路脉冲出现的先后顺序给出电机方向。

当B相脉冲落后A相脉冲90°时为正向；

当B相脉冲超前A相脉冲90°时为反向；

双路都没有脉冲时为无脉冲输入，电机处于停止状态。

P脉冲/D方向模式

一路脉冲信号作为速度给定脉冲，另外一路脉冲给出电机运行

CW（顺时针）/CCW（逆时针）模式

这种模式也有两路脉冲，但是两路脉冲不同时输出，一路固定作为正向的给定，另外一路固定作为反向的给定。

注意事项

不同的信号类型（A/B,P/D,CW/CCW），不同的电路类型（RS422，推挽，集电极开路），不同的电压（5V，24V）对应的接线是有区别的，详细接线请参考上述针脚接线图或者ATV340安装手册。

2.3PTO-PTI端口之间接线

因为PTO端口输出的是5VRS422差分信号，用到的针脚是1,2,4,5，PTI端口5VRS422信号输入用到的针脚也是1,2,4,5，所以PTO-PTI端口之间的连线可以采用市面上常见的标准5类直连的网线，将PTO-PTI端口通过网线直接相连。

3.应用与设置

3.1目的

两台ATV340面板启停，主机面板调速，主机从机通过PTO-PTI传输速度，实现同步。

3.2主机PTO参数设置

菜单路径：完整设置输入输出DI/DQPTO配置

出厂是未配置PTO功能，这里面有两个选择：PTI信号和PTO参数分配

PTI信号的意思是将它PTI端口接收到的信号直接再通过PTO端口输出出去

PTO参数分配是PTO端口反馈变频器的一些变量，这里我们需要PTO口输出变频器的输出频率，所以我们需要选择为PTO参数分配。

改为PTO参数分配后，出来了下图所示选项：

如果将PTO分配设置为:电机输出频率，对应关系如下：

PTOB（PTO最小频率值）~~~0HZ

PTOU（PTO最大频率值）~~~TFR

此时的PTO输出无法反馈电机运行方向

例如，将TFR设置为50HZ的时候，脉冲输出如下表（PTO频率值是只读参数，显示当前PTO端口输出的脉冲频率值）

如果将PTO分配设置为:+/-输出频率，对应关系如下：

PTOB（PTO最小频率值）~~~-TFR

PTOU（PTO最大频率值）~~~+TFR

此时的PTO输出才能描述电机运行方向

3.3从机参数设置

从机给定设置：参考频率通道1设置为RP脉冲输入；控制模式改为隔离通道；命令通道1设置改为图形终端

从机PTI参数设置：

路径：完整设置输入输出DI/DQ脉冲输入

PTI低频率值、PTI高频率值需要与主机的最大值最小值对应（主机设置为0HZ,50000HZ，与主机一致即可）。

其它参