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2025年（AI与机器人技术）机器人算法试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请从每题给出的四个选项中，选出最符合题意的一项。

一、（总共10题，每题2分）

1.机器人算法中，用于描述机器人运动轨迹的是（）

A.状态空间B.控制算法C.路径规划算法D.传感器模型

答案：C

2.以下哪种算法常用于机器人的避障（）

A.遗传算法B.神经网络算法C.人工势场法D.蚁群算法

答案：C

3.机器人算法中，能够让机器人自主学习并适应环境的是（）

A.强化学习B.深度学习C.机器学习D.以上都是

答案：D

4.用于机器人视觉识别的算法主要是（）

A.滤波算法B.特征提取算法C.聚类算法D.排序算法

答案：B

5.机器人算法中，用于处理传感器数据的是（）

A.数据融合算法B.优化算法C.搜索算法D.分类算法

答案：A

6.以下哪种算法可用于机器人的运动控制优化（）

A.粒子群算法B.决策树算法C.支持向量机算法D.回归算法

答案：A

7.机器人算法中，实现机器人智能决策的是（）

A.推理算法B.压缩算法C.加密算法D.编码算法

答案：A

8.用于机器人路径搜索的算法是（）

A.A算法B.最小二乘法C.梯度下降法D.拉格朗日算法

答案：A

9.机器人算法中，能提高机器人工作效率的是（）

A.调度算法B.加密算法C.索引算法D.匹配算法

答案：A

10.以下哪种算法可用于机器人的姿态估计（）

A.卡尔曼滤波算法B.贪心算法C.动态规划算法D.回溯算法

答案：A

二、（总共10题，每题2分）

1.机器人算法中，属于无模型强化学习的是（）

A.Q学习B.SARSAC.蒙特卡洛树搜索D.以上都是

答案：D

2.用于机器人语音识别的算法是（）

A.隐马尔可夫模型算法B.快速排序算法C.哈夫曼编码算法D.拓扑排序算法

答案：A

3.机器人算法中，能让机器人进行自主导航的是（）

A.同时定位与地图构建算法（SLAM）B.冒泡排序算法C.选择排序算法D.插入排序算法

答案：A

4.以下哪种算法用于机器人的目标检测（）

A.YOLO算法B.深度优先搜索算法C.广度优先搜索算法D.拓扑排序算法

答案：A

5.机器人算法中，用于优化机器人关节运动的是（）

A.逆运动学算法B.顺序查找算法C.二分查找算法D.哈希查找算法

答案：A

6.属于机器人算法中群体智能算法的是（）

A.鱼群算法B.快速幂算法C.矩阵乘法算法D.字符串匹配算法

答案：A

7.机器人算法中，能处理机器人复杂任务规划的是（）

A.分层任务网络算法（HTN）B.辗转相除法算法C.欧几里得算法D.扩展欧几里得算法

答案：A

8.用于机器人抓取操作的算法是（）

A.抓取规划算法B.归并排序算法C.基数排序算法D.桶排序算法

答案：A

9.机器人算法中，可提高机器人对环境适应性的是（）

A.自适应算法B.辗转相除法算法C.欧几里得算法D.扩展欧几里得算法

答案：A

10.以下哪种算法用于机器人的故障诊断（）

A.基于规则的推理算法B.堆排序算法C.希尔排序算法D.基数排序算法

答案：A

三、（总共4题，每题5分）

1.请简要介绍一下机器人算法中的遗传算法及其应用场景。

答案：遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法。它通过模拟生物进化过程，在解空间中搜索最优解。应用场景包括机器人路径规划、参数优化、机器人结构设计等。例如在路径规划中，可通过遗传算法搜索出最优路径。

2.阐述机器人算法中深度学习算法的原理及在机器人视觉方面的作用。

答案：深度学习算法通过构建多层神经网络，自动从大量数据中学习特征和模式。在机器人视觉方面，能实现目标识别、图像分割、姿态估计等功能。比如利用深度学习可让机器人准确识别出场景中的物体，并判断其位置和姿态。

3.说明机器人算法中强化学习算法的基本概念及如何让机器人学会执行任务。

答案：强化学习是智能体与环境交互，通过奖励反馈来学习最优策略的算法。机器