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2025年（AI与机器人技术）自动驾驶技术试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶技术中用于感知周围环境的关键传感器不包括（）

A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.毫米波雷达

答案：C

2.以下哪种自动驾驶级别可以在特定条件下实现车辆的自动驾驶，但仍需驾驶员随时准备接管（）

A.L1B.L2C.L3D.L4

答案：C

3.自动驾驶车辆的决策系统主要依据（）来做出行驶决策。

A.传感器数据B.驾驶员指令C.地图信息D.车辆速度

答案：A

4.激光雷达通过发射（）来测量距离。

A.超声波B.电磁波C.激光束D.红外线

答案：C

5.自动驾驶技术中的高精度地图包含以下哪些信息（）

A.道路形状B.交通标志C.路况信息D.以上都是

答案：D

6.车辆在自动驾驶过程中，遇到紧急情况时首先采取的措施通常是（）

A.加速行驶B.紧急制动C.变道D.鸣笛

答案：B

7.以下不属于自动驾驶技术面临的主要挑战是（）

A.算法优化B.成本过高C.网络安全D.驾驶员培训

答案：D

8.用于自动驾驶车辆定位的技术有（）

A.GPSB.惯性导航C.视觉定位D.以上都是

答案：D

9.自动驾驶汽车要实现自动泊车功能，主要依靠（）

A.传感器和算法B.驾驶员手动操作C.车内装饰D.车辆外观

答案：A

10.目前自动驾驶技术在（）场景下应用最为广泛。

A.城市拥堵道路B.高速公路C.乡村小路D.山区道路

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶技术涉及的学科领域有（）

A.计算机科学B.控制工程C.传感器技术D.交通工程

答案：ABCD

2.以下属于自动驾驶车辆常用的传感器组合是（）

A.摄像头+激光雷达B.毫米波雷达+超声波雷达

C.摄像头+毫米波雷达D.激光雷达+超声波雷达

答案：AC

3.自动驾驶技术中的路径规划算法包括（）

A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.神经网络算法

答案：ABC

4.为确保自动驾驶车辆的网络安全，需要采取的措施有（）

A.加密通信B.漏洞检测与修复C.防火墙设置D.数据备份

答案：ABC

5.自动驾驶技术发展可能带来的影响有（）

A.减少交通事故B.改变出行方式C.影响汽车产业格局D.增加就业机会

答案：ABC

6.自动驾驶车辆的软件系统包括（）

A.操作系统B.感知算法软件C.决策算法软件D.控制算法软件

答案：ABCD

7.以下哪些是自动驾驶技术发展的趋势（）

A.更高的自动化级别B.与智能交通系统融合

C.降低成本D.提高安全性

答案：ABCD

8.自动驾驶汽车在遇到复杂天气时，可能会受到影响的传感器有（）

A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达

答案：ABC

9.自动驾驶技术中的环境感知需要处理的数据类型有（）

A.图像数据B.点云数据C.雷达数据D.音频数据

答案：ABC

10.自动驾驶车辆的硬件平台包括（）

A.处理器B.传感器C.执行机构D.电源系统

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶技术可以完全替代人类驾驶。（）

答案：×

2.激光雷达比摄像头更能适应恶劣天气。（）

答案：×

3.自动驾驶车辆的决策系统是基于预设的规则运行，不需要实时学习。（）

答案：×

4.高精度地图的数据更新频率很高。（）

答案：×

5.只要传感器正常工作，自动驾驶车辆就能安全行驶。（）

答案：×

6.自动驾驶技术目前已经非常成熟，不存在技术难题。（）

答案：×

7.自动驾驶汽车的自动紧急制动功能可以避免所有碰撞事故。（）

答案：×

8.车辆的自动驾驶级别越高，对驾驶员的依赖就越低。（）

答案：√

9.自动驾驶技术的发展会对传统汽车制造企业造成冲击。（）

答案：√

10.自动驾驶技术中的传感器融合是为了提高环境感知的准确性。（）

答案：√

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述自动驾驶技术中摄像头