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【机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例6000字】.docx

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    机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例

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    机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例 1

    1.1直齿圆柱齿轮1、2的设计计算 1

    1.1.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 1

    1.1.2按齿面接触疲劳强度设计 2

    1.1.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 4

    1.1.4几何尺寸计算 5

    1.1.6齿轮1、2计算结论 6

    1.2直齿圆柱齿轮7、8的设计计算 7

    1.2.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 7

    1.2.2按齿面接触疲劳强度设计 7

    1.2.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 8

    1.2.4

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