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研究报告

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桁架机器人市场调研及行业前景预测报告

一、桁架机器人市场概述

1.桁架机器人定义及分类

桁架机器人是一种以桁架结构为承载主体，通过关节驱动实现多自由度运动的工业自动化设备。它具有结构简单、承载能力强、运动平稳、安装方便等特点，广泛应用于制造业、物流仓储、医疗康复等领域。桁架机器人的定义可以从以下几个方面来理解：首先，它是一种机械结构，由多个杆件连接而成，形成稳定的桁架结构；其次，它通过关节实现运动，关节可以是旋转关节或直线导轨，从而实现不同的运动轨迹；最后，桁架机器人具备自动化控制能力，能够按照预设的程序进行工作。

桁架机器人的分类可以根据不同的标准进