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2025年智能巡检机器人导航算法在特殊场景应用报告模板
一、2025年智能巡检机器人导航算法在特殊场景应用报告
1.1技术背景
1.2导航算法的重要性
1.3特殊场景分析
1.3.1工业场景
1.3.2电力场景
1.3.3交通场景
1.4技术挑战
1.4.1环境感知
1.4.2路径规划
1.4.3实时控制
1.4.4数据处理
二、智能巡检机器人导航算法技术进展
2.1算法概述
2.1.1视觉导航
2.1.2激光导航
2.1.3惯性导航
2.1.4融合导航
2.2视觉导航技术
2.2.1特征提取
2.2.2定位与建图
2.2.3路径规划
2.3激光导航技
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