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2025计算机控制试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统中，采样周期T越小，（）。

A.控制效果越差

B.控制效果越好

C.对控制效果无影响

D.不确定

2.以下哪种不属于数字控制器的设计方法（）。

A.模拟化设计法

B.离散化设计法

C.经验设计法

D.状态空间设计法

3.计算机控制系统的核心是（）。

A.传感器

B.执行器

C.计算机

D.被控对象

4.香农采样定理指出，采样频率至少是信号最高频率的（）倍。

A.1

B.2

C.3

D.4

5.零阶保持器的作用是（）。

A.使采样信号变成连续信号

B.使连续信号变成采样信号

C.提高系统的稳定性

D.降低系统的噪声

6.数字滤波与模拟滤波相比，优点是（）。

A.成本高

B.可靠性低

C.灵活性好

D.实时性差

7.计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）。

A.将模拟信号转换为数字信号

B.将数字信号转换为模拟信号

C.放大信号

D.滤波信号

8.以下哪个是计算机控制系统的输入设备（）。

A.电机

B.显示器

C.键盘

D.打印机

9.模糊控制属于（）。

A.经典控制

B.现代控制

C.智能控制

D.最优控制

10.状态反馈控制可以（）。

A.提高系统的稳态精度

B.改善系统的动态性能

C.消除系统的干扰

D.降低系统的阶数

多项选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统的组成部分包括（）。

A.传感器

B.执行器

C.计算机

D.被控对象

2.数字控制器的优点有（）。

A.灵活性高

B.稳定性好

C.抗干扰能力强

D.成本低

3.常见的采样方式有（）。

A.等周期采样

B.多速采样

C.随机采样

D.同步采样

4.以下属于计算机控制系统输出设备的有（）。

A.显示器

B.打印机

C.电机

D.电磁阀

5.数字滤波的方法有（）。

A.算术平均滤波

B.中值滤波

C.加权平均滤波

D.一阶滞后滤波

6.计算机控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

7.现代控制理论的方法有（）。

A.状态空间法

B.最优控制

C.自适应控制

D.模糊控制

8.智能控制的方法有（）。

A.专家控制

B.神经网络控制

C.遗传算法

D.滑模控制

9.计算机控制系统的干扰来源有（）。

A.电源干扰

B.信号传输干扰

C.空间辐射干扰

D.电磁干扰

10.提高计算机控制系统可靠性的措施有（）。

A.硬件冗余

B.软件容错

C.接地与屏蔽

D.隔离技术

判断题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统中，采样周期越大越好。（）

2.模拟化设计法是先设计模拟控制器，再将其离散化。（）

3.零阶保持器会引入相角滞后。（）

4.数字滤波可以完全消除噪声。（）

5.A/D转换器的位数越多，转换精度越高。（）

6.状态反馈控制只能改善系统的动态性能，不能提高稳态精度。（）

7.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

8.计算机控制系统的可靠性只与硬件有关。（）

9.采样定理只适用于等周期采样。（）

10.现代控制理论主要用于解决多输入多输出系统的控制问题。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述计算机控制系统的工作原理。

计算机控制系统先通过传感器采集被控对象的状态信息，经A/D转换为数字信号传至计算机，计算机按控制算法处理后给出控制信号，再经D/A转换为模拟信号驱动执行器，实现对被控对象的控制。

2.什么是采样定理，其作用是什么？

采样定理指采样频率至少是信号最高频率的2倍。作用是保证采样信号能无失真地恢复原始连续信号，为后续处理和控制提供准确数据。

3.数字滤波有哪些优点？

优点包括灵活性好，可通过改变算法和参数适应不同需求；可靠性高，不受元件参数变化影响；可处理复杂信号，且能实现多种滤波功能。

4.简述模糊控制的特点。

模糊控制无需精确数学模型，依据经验和规则进行控制；具有较强鲁棒性，能适应参数变化和干扰；控制规则直观，易于理解和实现。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论计算机控制系统在工业生产中的应用优势。

可实现自动化生产，提高生产效率和产品质量；能实时监测和控制生产过程，及时处理异常；可根据不同需求灵活调整控制策略，适应性强；还能降低人力成本和劳动强度。

2.分析数字控制器设计方法的优缺点。

模拟化设计法简