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2025计算机控制系统试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统中，采样周期T越（），系统控制精度越高。

A.大

B.小

C.不变

D.随机

2.数字控制器的基本设计方法中，直接设计法是在（）中进行设计。

A.时域

B.频域

C.Z域

D.S域

3.零阶保持器的作用是（）。

A.把离散信号变成连续信号

B.把连续信号变成离散信号

C.对信号进行滤波

D.对信号进行放大

4.计算机控制系统中，A/D转换器的作用是（）。

A.把模拟信号转换成数字信号

B.把数字信号转换成模拟信号

C.对信号进行放大

D.对信号进行滤波

5.以下哪种控制算法不属于数字控制器的基本算法（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.模糊控制

6.计算机控制系统的核心是（）。

A.传感器

B.执行器

C.计算机

D.控制器

7.采样定理指出，采样频率应（）信号最高频率的2倍。

A.大于

B.小于

C.等于

D.不确定

8.数字PID控制器中，积分作用主要是消除（）。

A.稳态误差

B.动态误差

C.随机误差

D.系统误差

9.计算机控制系统中，常用的通信接口不包括（）。

A.RS-232

B.USB

C.CAN

D.HDMI

10.以下不属于计算机控制系统干扰来源的是（）。

A.电源干扰

B.信号干扰

C.电磁干扰

D.人为干扰

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统的组成部分包括（）。

A.被控对象

B.传感器

C.计算机

D.执行器

2.数字控制器的设计方法有（）。

A.模拟化设计法

B.直接设计法

C.模糊设计法

D.神经网络设计法

3.零阶保持器的特点有（）。

A.具有低通滤波特性

B.会产生相角滞后

C.能将离散信号恢复成连续信号

D.对高频信号有放大作用

4.计算机控制系统中，常用的抗干扰措施有（）。

A.屏蔽

B.接地

C.滤波

D.隔离

5.数字PID控制器的参数有（）。

A.比例系数

B.积分时间常数

C.微分时间常数

D.采样周期

6.计算机控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

7.以下属于计算机控制系统输入设备的有（）。

A.键盘

B.鼠标

C.传感器

D.显示器

8.计算机控制系统中，通信方式有（）。

A.并行通信

B.串行通信

C.无线通信

D.光纤通信

9.数字控制器的基本算法有（）。

A.位置式PID算法

B.增量式PID算法

C.大林算法

D.最少拍控制算法

10.计算机控制系统的发展趋势包括（）。

A.智能化

B.网络化

C.集成化

D.小型化

三、判断题（每题2分，共20分）

1.采样周期T越大，系统的控制效果越好。（）

2.零阶保持器能将离散信号完全恢复成原来的连续信号。（）

3.数字控制器的设计可以不考虑采样周期。（）

4.计算机控制系统中，A/D转换器和D/A转换器是必不可少的。（）

5.积分控制可以消除系统的稳态误差。（）

6.计算机控制系统的稳定性只与被控对象有关。（）

7.抗干扰措施只能在硬件上实现。（）

8.数字PID控制器的参数整定方法只有一种。（）

9.计算机控制系统的通信方式只能是有线通信。（）

10.计算机控制系统的发展趋势是越来越复杂。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述计算机控制系统的工作过程。

2.什么是采样定理，其意义是什么？

3.数字PID控制器的优点有哪些？

4.计算机控制系统中常用的抗干扰措施有哪些？

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论计算机控制系统智能化的发展方向及面临的挑战。

2.分析数字控制器设计中模拟化设计法和直接设计法的优缺点。

3.探讨计算机控制系统网络化对工业生产的影响。

4.谈谈如何提高计算机控制系统的可靠性。

答案

一、单项选择题

1.B

2.C

3.A

4.A

5.D

6.C

7.A

8.A

9.D

10.D

二、多项选择题

1.ABCD

2.AB

3.ABC

4.ABCD

5.ABC

6.ABCD

7.ABC

8.ABCD

9.ABCD

10.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.×

4.√

5.√

6.×

7.×

8.×

9.×