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2025年低空物流无人机集群多传感器融合避障报告参考模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目意义
1.4项目实施计划
二、技术框架与系统设计
2.1多传感器融合技术
2.2避障算法设计
2.3无人机集群协同控制
2.4系统架构
2.5系统集成与测试
三、无人机集群多传感器融合避障算法研究
3.1视觉传感器数据处理
3.2雷达传感器数据处理
3.3红外传感器数据处理
3.4超声波传感器数据处理
四、无人机集群协同控制策略
4.1协同控制基础
4.2编队飞行策略
4.3任务分配策略
4.4动态调度策略
五、实验平台搭建与验证
5.1实验平台
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