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无人机理论知识考核题库

第一部分单选题(150题)

1、飞行控制是指采用()对无人机在空中整个飞行过程的控制。

A、遥感方式

B、遥测方式

C、遥控方式

D、以上均不正确

【答案】:C

2、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器()等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】:B

3、无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时设置了失控返航模式,此时丢失全球定位系统(GPS)定位,下列描述正确的是()。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航,进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统(自驾仪)可任意切换到手动和姿态飞行两种模式

【答案】:C

4、锂聚合物电池的标称电压是()。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】:C

5、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】:A

6、执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀螺平台,实际上也都是一些()系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】:C

7、遥控无人机四转弯后()。

A、目测过低时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】:A

8、遥控无人机进入四转弯时()。

A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】:B

9、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。

A、正侧风时,空速=地速

B、无论何时,空速+风速=地速

C、逆风时,空速<地速

D、以上均不正确

【答案】:B

10、飞行控制系统(自驾仪)安装水平面应与()。

A、机翼平面平行

B、水平尾翼平面平行

C、机身水平面平行

D、随意安装

【答案】:C

11、()的主要功能是根据飞控计算机的指令,按规定的静态和动态要求,通过对无人机各控制舵面和发动机节风门等的控制,实现对无人机的飞行控制。

A、电源

B、伺服执行机构

C、数据链

D、以上均不正确

【答案】:B

12、起飞前,操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、()确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】:B

13、()升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定,在调整过程中应注意不能一次调整到位,而是每次调整一个小数量,一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器(电调)

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】:D

14、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

A、预先规划,全局最优

B、实时规划,航程最短

C、航迹规划,航时最短

D、以上均不正确

【答案】:A

15、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括()。

A、进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】:B

16、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜()。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

D、以上均不正确

【答案】:B

17、多旋翼无人机飞行后的检查,下列选项错误的是()。

A、检查电子罗盘、IMU等的指向是否和多旋翼无人机机头指向一致

B、飞行结束后按清单清点设备、材料和工具

C、飞行结束后及时检查无人机完好情况,发现有缺陷的要及时更换修复

D、飞行结束后,及时检查飞行附属设备,如云台、工具、材料、电脑等使用状况

【答案】:A

18、传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是()。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】:D

19、无人机的舵机损坏后,按要求需更换指针型摇臂,这配件适合方向舵和(

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