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2025年机械工程师《自动控制原理》备考题库及答案解析

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一、选择题

1.在自动控制系统中，用于衡量系统响应快速性的指标是（）

A.稳定性

B.准确性

C.空间带宽积

D.上升时间

答案：D

解析：上升时间是衡量系统响应快速性的重要指标，它表示系统从初始状态到达到最终稳定值的90%所需的时间。稳定性是指系统在受到扰动后恢复到原平衡状态的能力，准确性是指系统输出响应与期望值之间的接近程度，空间带宽积是用于描述系统信号处理能力的指标。

2.在传递函数中，分子多项式的阶数决定了系统的（）

A.稳定性

B.阶数

C.型别

D.频率响应特性

答案：D

解析：传递函数的分子多项式的阶数决定了系统的频率响应特性，它反映了系统对不同频率输入信号的响应情况。分母多项式的阶数决定了系统的阶数，而系统的型别是由分母多项式中常数项的系数决定的。稳定性则与系统的极点位置有关。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现出（）

A.振荡

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

答案：D

解析：在二阶系统中，阻尼比ζ是描述系统阻尼程度的重要参数。当ζ=0时，系统处于无阻尼状态，其响应将是一个等幅振荡。当ζ1时，系统处于过阻尼状态，响应没有振荡但较慢；当ζ=1时，系统处于临界阻尼状态，响应最快且没有振荡。

4.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于（）

A.零点

B.极点

C.增益

D.干扰

答案：B

解析：根轨迹法是一种用于分析系统动态性能的图形方法，根轨迹是指系统闭环极点随增益变化的轨迹。根轨迹的起点通常对应于系统的极点，而终点通常对应于系统的零点。增益的变化会影响根轨迹的形状和位置。

5.在频域分析法中，奈奎斯特曲线用于判断系统的（）

A.稳定性

B.准确性

C.空间带宽积

D.频率响应特性

答案：A

解析：奈奎斯特曲线是一种用于判断系统稳定性的频域分析方法，它通过绘制系统开环频率响应的奈奎斯特图来判断闭环系统的稳定性。奈奎斯特曲线绕点(1,0)的圈数与系统的稳定性有关。

6.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统输出的可测性

B.系统状态的可观测性

C.系统状态的可控性

D.系统输入的可控性

答案：C

解析：状态空间法是一种用于分析系统动态性能的数学方法，系统的可控性是指通过控制输入可以使系统从任意初始状态转移到任意期望状态的能力。系统的可观测性是指通过测量系统输出可以推断系统状态的能力。

7.在PID控制中，比例环节的作用是（）

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的超调量

C.加快系统的响应速度

D.消除系统的稳态误差

答案：D

解析：PID控制是一种常用的控制算法，其中比例环节的作用是产生与误差成正比的控制作用，从而消除系统的稳态误差。积分环节的作用是消除稳态误差，微分环节的作用是提高系统的稳定性并加快响应速度。

8.在系统辨识中，常用的模型有（）

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.阻尼比模型

D.奈奎斯特模型

答案：A

解析：系统辨识是指通过实验数据建立系统数学模型的过程，常用的模型有传递函数模型和状态空间模型。传递函数模型适用于线性定常系统，状态空间模型适用于线性时变系统。阻尼比和奈奎斯特是描述系统特性的参数，不是模型。

9.在最优控制中，李雅普诺夫函数用于（）

A.判断系统的稳定性

B.优化系统的性能指标

C.计算系统的根轨迹

D.分析系统的频率响应

答案：A

解析：最优控制是一种通过优化控制性能指标来设计控制器的方法，李雅普诺夫函数是用于判断系统稳定性的工具。通过构造李雅普诺夫函数，可以证明系统的稳定性，从而为最优控制提供理论基础。

10.在自适应控制中，系统的参数是（）

A.固定的

B.变化的

C.恒定的

D.预设的

答案：B

解析：自适应控制是一种能够根据系统变化自动调整控制器参数的控制方法，系统的参数是变化的。通过在线辨识系统参数或调整控制器参数，自适应控制可以保持系统的性能稳定。

11.在自动控制系统中，用于衡量系统响应准确性（稳态误差）的指标是（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.相位裕度

答案：C

解析：准确性，通常用稳态误差来衡量，是指系统输出响应最终与其期望值接近的程度。稳定性是指系统在受到扰动后恢复到原平衡状态的能力，快速性是指系统响应的迅速程度，相位裕度是衡量系统稳定裕度的一个频域指标。

12.在传递函数中，分母多项式的阶数决定了系统的（）

A.频率响应特性

B.阶数

C.型别

D.阻尼比

答案：B

解析：传递函数的分母多项式的阶数直接定义了系统的阶数，这决定了系统动态方程的复杂程度和