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(2025年)计算机控制技术题库(附答案)

一、选择题

1.计算机控制系统是由（）组成的。

A.硬件和软件

B.控制器和被控对象

C.计算机和外部设备

D.以上都是

答案：D

解析：计算机控制系统的组成包含硬件（如计算机、传感器、执行器等）和软件（控制算法程序等），同时包含控制器（计算机等实现控制功能的部分）和被控对象，并且计算机与外部设备（传感器、执行器等）协同工作，所以以上选项内容共同构成计算机控制系统。

2.以下哪种信号是连续时间信号（）。

A.数字信号

B.模拟信号

C.采样信号

D.脉冲信号

答案：B

解析：模拟信号在时间和幅值上都是连续的，属于连续时间信号。数字信号是离散的，采样信号是对模拟信号离散采样得到的，脉冲信号通常也是离散的特定形式，所以答案选B。

3.零阶保持器的作用是（）。

A.将离散信号转换为连续信号

B.将连续信号转换为离散信号

C.对信号进行放大

D.对信号进行滤波

答案：A

解析：零阶保持器的主要功能是在相邻两个采样时刻之间，将采样时刻的离散信号值保持不变，从而把离散信号恢复成连续信号，所以选A。

4.线性定常离散系统稳定的充要条件是（）。

A.系统的特征根全部位于z平面的单位圆内

B.系统的特征根全部位于z平面的单位圆外

C.系统的特征根部分位于z平面的单位圆内

D.系统的特征根部分位于z平面的单位圆外

答案：A

解析：对于线性定常离散系统，其稳定的充要条件是系统特征方程的所有根（特征根）都位于z平面的单位圆内，所以选A。

5.计算机控制系统中，采样周期T的选择应考虑（）。

A.系统的稳定性

B.系统的快速性

C.信号的频谱特性

D.以上都是

答案：D

解析：采样周期T的选择对系统有多方面影响。若T过大，可能影响系统稳定性；T过小可能增加计算负担和成本，但有利于系统快速性；同时，要根据信号的频谱特性来选择合适的T以避免频谱混叠，所以以上选项都要考虑，选D。

6.数字PID控制器中，积分项的作用是（）。

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的动态性能

D.抑制系统的噪声

答案：A

解析：积分项的作用是对误差进行积分，随着时间积累不断调整控制量，从而消除系统的稳态误差，所以选A。

7.以下哪种控制算法属于智能控制算法（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.最优控制

D.串级控制

答案：B

解析：模糊控制是基于模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理的一种智能控制方法。PID控制、最优控制和串级控制都属于传统控制算法，所以选B。

8.计算机控制系统中，常用的输入输出接口有（）。

A.并行接口

B.串行接口

C.A/D和D/A转换器

D.以上都是

答案：D

解析：并行接口和串行接口可用于计算机与外部设备的数据传输，A/D转换器用于将模拟信号转换为数字信号供计算机处理，D/A转换器用于将计算机输出的数字信号转换为模拟信号驱动执行器，它们都是常用的输入输出接口，所以选D。

9.状态空间表达式能描述系统的（）。

A.外部特性

B.内部特性

C.稳态特性

D.动态特性

答案：B

解析：状态空间表达式不仅可以描述系统的输入输出关系（外部特性），更重要的是能够描述系统内部状态变量的变化情况，即系统的内部特性，所以选B。

10.在计算机控制系统中，实现实时控制的关键是（）。

A.快速的CPU

B.大容量的内存

C.合适的采样周期

D.可靠的中断系统

答案：D

解析：可靠的中断系统能够保证计算机及时响应外部事件，如采样信号到来、控制任务触发等，从而实现对系统的实时控制。快速的CPU和大容量的内存有助于提高系统性能，但不是实现实时控制的关键；合适的采样周期是影响系统性能的一个因素，但不是实现实时控制的核心，所以选D。

二、填空题

1.计算机控制系统按控制规律可分为__________、__________、__________等。

答案：程序控制、PID控制、最优控制

解析：程序控制是按照预先设定的程序进行控制；PID控制是一种经典的反馈控制算法，通过比例、积分、微分环节对误差进行处理；最优控制是在一定约束条件下使系统的某个性能指标达到最优。

2.采样定理指出，为了使采样信号能够无失真地恢复原连续信号，采样频率fs应满足__________。

答案：fs≥2fmax（其中fmax为原连续信号的最高频率）

解析：这是采样定理的基本内容，只有满足该条件才能避免频谱混叠，从而可以通过合适的方法无失真地恢复原连续信号。

3.数字控制器的设计方法主要有__________和__________。

答案：模拟化设计方法、离散化设计方法

解析：模拟化设计方