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平面系统中半圆槽与细杆角加速度及约束力分析.pdf

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    10-11图示平面系统，质量为m1=3m、半径为r的光滑半圆槽放置在光滑

    水平地面上，其中放置有质量为m2=m、长度为l=3r的均质细直杆AB，系统

    于图示位置无初速释放，试求释放瞬时杆AB的角加速度及杆AB在A、B处所

    受到的约束力。

    （题10.11：）（习题难

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