1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告.docx

2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告模板范文

    一、2025年智能巡检机器人复杂环境导航算法对比报告

    1.1研究背景

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4报告结构

    二、智能巡检机器人复杂环境导航算法综述

    2.1基于路径规划的导航算法

    2.1.1A*算法

    2.1.2D*Lite算法

    2.1.3RRT算法

    2.2基于地图构建的导航算法

    2.2.1基于视觉的SLAM算法

    2.2.2基于激光雷达的SLAM算法

    2.3基于强化学习的导航算法

    2.3.1Q-learning算法

    2.3.2DQN算法

    三、算法性能对比分析

    3.1路径规划算法性能分析

    3.2地图

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    始终如一 + 关注
    官方认证
    内容提供者

    始终如一输出优质文档！

    咨询Ta 进入空间
    认证主体苏州市致远互联网科技有限公司
    IP属地北京
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91320582MA27GAWJ0R

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >