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无人机专业期末考试题库
第一部分单选题(150题)
1、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有()、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】:C
2、任务规划由()等组成。
A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
D、以上均不正确
【答案】:B
3、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统,当该起飞着陆系统出现故障时,我们可能需要维修下面这些装置:拦阻网装置、吸能缓冲装置和()。
A、末端引导装置
B、遥控装置
C、发射装置
D、飞行控制系统(自驾仪)装置
【答案】:A
4、固定翼型无人机通过()和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现。
A、电气系统
B、动力系统
C、机身
D、飞控
【答案】:B
5、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度,需要借助陀螺仪,以下有关陀螺仪表述正确的是()。
A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态
B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化
C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算
D、陀螺仪可以测定空气的密度
【答案】:C
6、固定翼无人机机电系统由动力单元、()、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成,提供无人机飞行所需的动力和能源。
A、机翼
B、螺旋桨
C、数据链机载终端
D、地面站
【答案】:B
7、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大?()
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】:C
8、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()
A、逆时针桨减速,顺时针桨加速
B、机体轴左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速
C、逆时针桨加速,顺时针桨减速
D、以上均不正确
【答案】:C
9、不能在?压线、信号发射塔附近进???的原因不包含的是?()
A、有可能对飞行器磁罗盘信号造成?扰
B、会造成飞行器??效率下降
C、有可能对飞行器遥控器信号造成?扰
D、有可能造成飞行器失控
【答案】:B
10、无人机分类的方法多种多样,其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照()的方法来分类的。
A、动力及能源
B、控制方式
C、平台结构
D、续航时间
【答案】:C
11、下列错误的选项是()。
A、粘性阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
B、形状阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
C、蒙皮摩擦阻力是由于空气和飞行器表面接触产生的
D、以上均不正确
【答案】:B
12、地面与通信车之间的交流电压为220V,经整流、滤波等一系列处理之后成为近()的高压直流电,通过系留电缆输送至无人机。
A、600V
B、400V
C、500V
D、450V
【答案】:B
13、下列关于航线规划中障碍物测量的描述,错误的是()。
A、如果作业区域内存在障碍物,则建议对障碍物测量,否则有可能造成撞机
B、障碍物区域的形状和大小,可通过调整其边界点进行微调
C、障碍物区域测量后,应设置障碍物边距,保障飞行安全
D、障碍物区域不受内缩距离的影响
【答案】:D
14、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时,应(),在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。
A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全
B、立即评估巡检作业安全性
C、立即控制无人机巡检系统降落
D、立即控制无人机巡检系统返航
【答案】:B
15、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。
A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
D、以上均不正确
【答案】:C
16、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的()。
A、飞行速度
B、飞行姿态
C、飞行高度
D、飞行温度
【答案】:B
17、无人机飞行时放下襟翼,会使飞机()。
A、飞行速度增大
B、飞行速度无明显变化
C、飞行速度减小
D、以上均不正确
【答案】:C
18、以下不是多轴飞行器优点的是()。
A、气动效率高
B、结构简单
C、成本低廉
D、以上均不正确
【答案】:A
19、在多旋翼无人机油门曲线调试中,关于油门表述不正确的是()。
A、默认的油门曲线为正比例曲线
B、自主飞行时,油门值应处于中间略上或在中点
C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D、降落过程中需要缓慢拉下油门
【答案】:B
20、操纵无人机时
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