声音导引系统(本系统采用两片89S52单片机系统作为核心器件).pdfVIP

B甲075

声音导引系统

摘要

本系统采用两片89S52单片机系统作为核心器件。三个位置固定的

声音接器接可移动生源发出的周期性脉冲音频信号，三个声音接

器能根据可移动声源和接器之间的距离不同使得接到的信号

时间不同，单片机采集时间处理信号并采用无线发方式将处理后的

信号传输至可移动声源，通过另一片单片机控制引导其运动。

关键字：ASSP(MMCT),单片机89S52,无线TX-2B/RX-2B,

可移动声源电机驱动芯片L298

目录

1系统方案错误!未定义书签。

1.1电机驱动模块的论证与选择错误!未定义书签。

1.2无线发模块的论证与选择错误!未定义书签。

1.3电源模块的论证与选择错误!未定义书签。

1.4总体控制方案2

2系统的硬件设计与实现2

2.1系统框图2

2.2硬件部分2

2.2.1可移动声源模块2

2.2.2声音接模块2

2.2.3无线发模块3

2.2.4电机驱动模块3

2.2.5显示模块4

2.3软件部分4

2.3.1软件流程4

2.3.2误差信号产生与分析算法4

3测试方法与仪表5

3.1测试仪表5

3.2测试方法5

3.2.1速度测试5

3.2.2定位误差5

3.2.3可移动声源在运动过程中超过Ox线左侧的最大距离5

3.3误差分析6

3电机驱动电压：8V

1.4总体控制方案

我们采用两片89s52单片机作为控制核心，一片单片机负责接A、B、C三点

发送的信号并将处理后的信号传送给无线发射模块，经天线传给无线接模块,

再采用另一片单片机处理无线接模块接的信号，来控制电机的状态。

2系统的硬件设计与实现

2.1系统框图

声

然整

尸

电机驱

源

发尸

声动

2.2硬件部分

2.2.1可移动声源模块

我们采用扩音器作为声源，以小车为载体实现可移动功能。并用两个555定

时器分别产生高频和低频声音信号，由扩音器发出，高频信号频率为16kHz,占

空比为1：5该高频信号作为ABC接端判断可移动声源位置的信号，低频信

号控制高频信号的通断，在接端被滤波电路滤掉，通过的只有较纯净的高频

脉冲信号，电路图如下两图：

R1=4,7K欧R2=47K欧，C=102Rl=5.1欧，R2=5.1欧，C=105

高频信号发射低频信号发射

2.2.2声音接模块

我们采用小麦克采集声音信息，由于受外界杂音和小车本身产生的杂音的干

扰，小麦克接到很多杂波，由于外界杂音大多是低频的，因此采用高通油波

电路，只通高频信号，滤掉低频信号，只输出扩音