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2025年低空物流无人机多模态感知避障系统评估报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障系统评估报告

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障系统评估报告

    1.1系统概述

    1.1.1系统背景

    1.1.2系统目标

    1.2系统组成

    1.2.1感知模块

    1.2.2处理模块

    1.2.3控制模块

    1.3系统优势

    1.4系统不足

    二、系统性能评估

    2.1感知模块性能评估

    2.1.1视觉感知性能

    2.1.2雷达感知性能

    2.1.3激光雷达感知性能

    2.2处理模块性能评估

    2.3控制模块性能评估

    三、系统应用场景及案例分析

    3.1低空物流运输场景

    3.2城市监控与巡检场景

    3.3农业应用场景

    四、系统技术发展趋势与挑战

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