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2025年低空物流无人机多模态感知避障仿真验证报告
一、项目概述
1.1.项目背景
1.2.项目目标
1.3.项目内容
1.4.项目实施计划
1.5.项目预期成果
二、低空物流无人机多模态感知技术概述
2.1多模态感知技术的概念与优势
2.2常见的多模态感知传感器
2.3多模态感知数据处理与融合方法
2.4多模态感知技术在低空物流无人机中的应用
2.5多模态感知技术在低空物流无人机中的挑战
三、避障算法研究
3.1避障算法概述
3.2基于视觉的避障算法
3.3基于雷达的避障算法
3.4基于激光雷达的避障算法
3.5多传感器融合避障算法
3.6避障算法的性能评估
四、仿真平
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