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2025年低空物流无人机多模态感知避障应急处理报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障应急处理报告

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障应急处理报告

    1.1无人机多模态感知技术

    1.1.1视觉感知

    1.1.2雷达感知

    1.1.3声纳感知

    1.2避障技术

    1.2.1基于视觉的避障

    1.2.2基于雷达的避障

    1.2.3基于激光雷达的避障

    1.3应急处理技术

    1.3.1自动降落

    1.3.2故障检测与诊断

    1.3.3路径规划

    二、多模态感知技术在无人机避障中的应用

    2.1多源数据融合

    2.1.1视觉传感器

    2.1.2雷达传感器

    2.1.3声纳传感器

    2.2避障算法与策略

    2.2.1基于机器学习的避障算法

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