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2025年智能巡检机器人多机器人协同导航报告.docx

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    2025年智能巡检机器人多机器人协同导航报告

    一、：2025年智能巡检机器人多机器人协同导航报告

    1.1.报告背景

    1.2.技术发展现状

    1.2.1研究成果

    1.2.2应用案例

    1.2.3技术挑战

    1.3.技术发展趋势

    1.3.1智能化

    1.3.2通信技术

    1.3.3小型化

    1.3.4政策支持

    二、多机器人协同导航技术原理与实现

    2.1多机器人协同导航技术概述

    2.2机器人导航算法

    2.2.1路径规划算法

    2.2.2避障算法

    2.2.3协同决策算法

    2.3通信与数据传输

    2.3.1无线通信

    2.3.2有线通信

    2.4软件架构与实现

    2.4.1机器人操作系

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