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理论力学课件 第十一章 动量矩定理.pptVIP

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    6.查表法均质物体的转动惯量薄壁圆筒细直杆体积惯性半径转动惯量简图物体的形状薄壁空心球空心圆柱圆柱圆环圆锥体实心球矩形薄板长方体椭圆形薄板OFOxFOyW=mgOFOyFOxW=mg解除约束前：FOx=0,FOy=mg/2突然解除约束瞬时：FOx=？,FOy=？例题关于突然解除约束问题A突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，??0，??0。需要先求出?，再确定约束力。应用定轴转动微分方程应用质心运动定理?OFOxFOyW=mg设刚体

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