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工业机器人习题及答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

B、人机界面的驱动程序版本过低

C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

D、串口及中断信号有冲突

正确答案：B

2.(养成爱护企业设备的习惯,()。

A、对于效益好的企业,是没有必要的

B、在企业经营困难时,是很有必要的

C、对提高生产效率是有害的

D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面

正确答案：D

3.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。

A、穿着拖鞋进入实训室

B、带着文具

C、遵守实训室的安全规章制度

D、穿着工作服进入实训室

正确答案：A

4.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。

A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流

B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题

正确答案：A

5.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。

A、微笑大方,不厌其烦

B、主动服务,细致周到

C、严肃待客,表情冷漠

D、亲切友好,宾至如归

正确答案：C

6.(使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是()。

A、5轴-6轴-1轴-2轴

B、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴

C、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴

D、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴

正确答案：D

7.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)

A、①②③④

B、①③④

C、②③④

D、①②③

正确答案：A

8.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新转数计数器...”进行更新;

A、②①③

B、③②①

C、②③①

D、①②③

正确答案：A

9.(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、2

B、4

C、3

D、5

正确答案：A

10.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。

A、周边设备是否可以正常工作

B、每根轴的抱闸是否正常

C、更换减速机润滑油

D、不正常的噪音和振动,马达温度

正确答案：C

11.(工业机器人减速机的作用是()。

A、增大转速

B、减小传动扭矩

C、降低转速

D、保持运行平稳

正确答案：C

12.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、定期检查刹车装置

B、机器人发生故障后,立即维修

C、备份控制器内存

D、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

正确答案：B

13.(工业机器人开机伺服报错,并且无法清除,重启依然报错,可能原因是()。

A、编码器电池连线松动

B、电机故障

C、驱动器故障

D、系统故障

正确答案：A

14.(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。

A、伺服电机故障

B、减速机故障

C、机械外壳螺丝松动

D、本体内气管破裂

正确答案：D

15.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。

A、3V

B、1.5V

C、6V

D、9V

正确答案：A

16.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。

A、位置偏差

B、失控飞车

C、运动时振动

D、发生异响

正确答案：B

17.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。

A、绕组电流

B、绕组通电频率

C、负载大小

D、绕组电压

正确答案：B

18.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。

A、带着文具

B、穿着拖鞋进入实训室

C、穿着工作服进入实训室

D、遵守实训室的安全规章制度

正确答案：B

19.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。

A、必须事先接受过专门的培训

B、不需要事先接受过专门的培训

C、具有经验即可

D、没有事先接受过专门的培训也可以

正确答案：A

20.(工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后,使机械系统简化,操作和控制更加方便,甚至可以改变