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基于无线传感器网络的混凝土3D打印实时环境监测系统开发1

基于无线传感器网络的混凝土3D打印实时环境监测系统开

发

1.研究背景与意义

1.1混凝土3D打印技术现状

混凝土3D打印技术作为建筑工业数字化转型的重要方向，近年来在全球范围内取

得了显著进展。根据SmarTechAnalysis发布的《3DPrintinginConstructionMarkets

2023》报告，2022年全球建筑3D打印市场规模已达到约3.2亿美元，预计到2031年

将达到约40亿美元，复合年增长率（CAGR）高达32.1%。

在技术层面，混凝土3D打印主要分为两大类：基于龙门架系统的打印技术和基于

机械臂的打印技术。龙门架系统以其结构稳定、打印空间大的特点，适用于大型建筑构

件的打印。例如，美国ICON公司使用龙门架系统成功打印了多套住宅，其打印速度可

达每小时5-10厘米。而机械臂系统则以其灵活性高、精度高的优势，在复杂结构和定

制化构件的打印中表现出色。意大利WASP公司使用机械臂系统打印的“TECLA”生态

住宅，展示了该技术在可持续建筑中的应用潜力。

材料方面，可打印混凝土的研发是技术突破的关键。目前，常用的可打印混凝土包

括高流动性混凝土、纤维增强混凝土和地聚合物混凝土等。这些材料需满足特定的流变

性能和力学性能要求，以确保打印过程的连续性和打印成品的质量。例如，纤维增强混

凝土通过添加钢纤维或合成纤维，显著提高了打印构件的抗拉强度和韧性。

应用案例不断涌现，展示了混凝土3D打印技术的广阔前景。迪拜的“Officeofthe

Future”是全球首个完全使用3D打印技术建造的办公楼，其建造时间仅为21天，成本

降低了约50%。在中国，清华大学和中建集团合作，使用3D打印技术建造了南京的

“智慧湾”项目，包括一座跨度15米的步行桥和一座面积100平方米的别墅，展示了该

技术在大型基础设施和住宅建设中的应用潜力。

尽管混凝土3D打印技术取得了显著进展，但仍面临诸多挑战。打印过程中的材料

性能控制、结构完整性保障、以及打印效率与成本的平衡等问题，制约了技术的进一步

推广和应用。此外，打印过程中的环境因素，如温度、湿度、风速等，对打印质量和构

件性能有重要影响，亟需有效的监测和控制手段。

1.2环境监测的必要性

混凝土3D打印过程中，环境因素对打印质量和构件性能有显著影响。温度是影响

混凝土凝结时间和强度发展的重要因素。研究表明，当环境温度低于5℃时，混凝土

的凝结时间显著延长，强度发展缓慢；而当温度高于35℃时，混凝土的水分蒸发过快，

1.研究背景与意义2

容易导致开裂和强度降低。因此，实时监测打印环境的温度变化，对于控制打印质量和

确保构件性能至关重要。

湿度是另一个关键环境因素。高湿度环境下，混凝土表面水分难以蒸发，容易导致

表面缺陷和强度降低；而低湿度环境下，混凝土水分蒸发过快，容易引起塑性收缩开

裂。根据ACI（美国混凝土协会）的报告，适宜的相对湿度范围应保持在40%-70%之

间，以确保混凝土的正常硬化和强度发展。

风速对混凝土3D打印的影响也不容忽视。高风速会加速混凝土表面水分的蒸发，

导致表面开裂和强度降低。特别是在户外打印时，风速的变化对打印质量的影响更为显

著。研究表明，当风速超过5m/s时，混凝土表面的水分蒸发速度显著增加，需要采取

相应的防护措施。

此外，打印过程中的振动和位移也会影响打印精度和结构完整性。混凝土3D打印

通常需要连续作业，任何意外的振动或位移都可能导致打印层错位或结构缺陷。因此，

实时监测打印平台的稳定性和打印头的精确位置，对于确保打印质量至关重要。

综上所述，混凝土3D打印过程中，温度、湿度、风速、振动等环境因素对打印质

量和构件性能有重要影响。传统的环境监测方法通常依赖人工测量和记录，存在数据滞

后、精度低、实时性差等问题，难以满足3D打印过程对环境参数精确控制的需求。因

此，开发一种实时、精确、可靠的环境监测系统，对于提高混凝土3D打印的质量和