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2025年智能巡检机器人复杂路径报告参考模板
一、2025年智能巡检机器人复杂路径报告
1.1.行业背景
1.2.复杂路径对智能巡检机器人提出的新要求
1.2.1路径规划
1.2.2环境感知
1.2.3决策控制
1.2.4适应性
1.2.5安全性
1.3.当前智能巡检机器人在复杂路径环境下的应用现状
1.3.1电力巡检
1.3.2能源巡检
1.3.3交通巡检
1.3.4化工巡检
二、智能巡检机器人复杂路径规划技术
2.1.路径规划算法研究现状
2.1.1确定性算法
2.1.2随机性算法
2.2.复杂路径规划算法改进策略
2.2.1融合多种算法
2.2.2引入机器学习
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