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第三章 动态电路 电路分析基础3.17 二阶电路的零输入响应教学内容:二阶电路的零输入响应教学要求:熟悉二阶电路中的各个状态的特点
2图1 RLC串联电路用二阶微分方程描述的电路为二阶电路。本节以RLC串联电路为例讨论二阶电路的零输入响应。1. RLC串联电路的方程以uc(t)为响应,列写该电路的方程。应用KVL定律,得:uR(t)?uL(t)?uC(t)?uS(t)1 电路分析基础csd2u(t) Rdu(t) 1u(t)dt2L dtLCLC c ? c ?u(t)?3.17 二阶电路的零输入响应(1)
32. RLC串联电路的零输入响应令激励us=0,据式(1)得 uc(t)的零输入响应的方程为:(3)(2)令, 称为衰减常数,RL2???01LC 称为谐振角频率,式(2)可??c0 cd2u(t) du(t) c ?2?dt2 dt??2u(t)?02 c c cdu(t)Rdu(t) 1dt2 L dt LC? ???u(t)?0以表示为:其特征方程为: p2?2?p??02?0特征根为:1R2LLC? R?2p ???? ?2??2?? ?1,2 0??2L?? ?(4)3.17 二阶电路的零输入响应 电路分析基础
4这种情况下,电阻R的值较大,对电能损耗较大,对电流的阻碍作用较大。p1 和p2为不相等的负实根,p1 和p2 分别为:2 21 0 12 22 0 2?p???? ??? ????p ???? ??? ??????1)0???(R2?4L/C)当R、L、C取不同值时,特征根有四种不同情况,零输入响应也有四种不同情况。设电路的初始状态 uC(0+)=U0,iL(0+)=0。下面分别讨论4种不同情况的零输入响应uc(t)。3.18 二阶电路的零输入响应 电路分析基础
5uc(t)和i(t)的波形如图2所示。解方程得:21cU0(?e??1tu(t)???e??2t), t?0?2??1L 电路分析基础Cdti(t)?i (t)?i(t)?Cduc(t)??CU(e??1t????1 2 0?e??2t), t?0?2??1(6)(5)3.17 二阶电路的零输入响应
6 电路分析基础3.17 二阶电路的零输入响应电容释放的能量一部分变成磁场能贮存于电感中,一部分被电阻消耗。t→∞时,释放能量的过程结束,电路的初始贮能全部被电阻消耗,uc(∞)=0,i(∞)=0。由图可见,在0ttm期间,uc下降,电容处于放电状态,i的绝对值增大,电感贮能不断增加。t=tm时电感贮能达到最大。当ttm时,uc的值和i的绝对值同时减小,表明电容和电感都释放能量,释放的能量被电阻R消耗。0???(R2?4L/C) ,称为过阻尼情况
7这种情况下,电阻R的值比过阻尼时小,因此,对能量的损耗和对电流的阻碍作用较过阻尼情况要小。p1和p2为相等的负实根,即:uc(t)的解为:2)20)LC???(R ?4p1?p2???3.17 二阶电路的零输入响应0du?t?dti(t)?C c ??CU?2te??t,t?0(8)u(t)?U(1??t)e??t, t?0c 0(7)uc(t)和i(t)的波形与过阻尼情况类似。uc(t)从t=0开始的一个短时间内增加,然后逐渐减小到零。称临界阻尼情况???(R2?4L )C0 电路分析基础
8这种情况下,电阻的值较临界阻尼情况更小,对电能的损耗和对电流的阻碍作用也更小。p1和p2是一对共轭复根,分别为:p ????j ?2??2????j?1,2 0 d其中:?? ?2??2d 03.17 二阶电路的零输入响应3)20)LC???(R?4c 0ddd??u(t)??0Ue??tcos(?t?arctan?), t?0C 0dddudt?2?i (t)?C c????0CUe??tsin?t, t?0图3 uc和i的波形2 电路分析基础0C???(R?4L )称欠阻尼情况
9 电路分析基础3.17 二阶电路的零输入响应能量每交换一次,电阻R都要消耗部分能量,而电路贮能有限,因此,随着时间增加,振荡
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