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机器人视觉技术试题

单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人视觉技术主要依赖于哪种传感器？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.下列哪项不是机器人视觉处理中的常见步骤？

A.图像采集

B.图像预处理

C.特征提取

D.数据挖掘

3.在计算机视觉中，边缘检测主要用于什么？

A.图像增强

B.图像分割

C.图像压缩

D.图像恢复

4.哪种算法常用于图像中的物体识别？

A.K-means聚类

B.卷积神经网络

C.决策树

D.主成分分析

5.下列哪种滤波方法能有效去除图像噪声？

A.高斯滤波

B.边缘保持滤波

C.拉普拉斯滤波

D.均值滤波

6.在立体视觉系统中，视差图主要用于什么？

A.计算物体距离

B.图像增强

C.特征匹配

D.图像拼接

7.OpenCV是一个什么类型的库？

A.数据处理库

B.计算机视觉库

C.机器学习库

D.图形渲染库

8.Hough变换主要用于检测图像中的哪种特征？

A.直线

B.曲线

C.边缘

D.角点

9.形状上下文（ShapeContext）主要用于什么任务？

A.物体识别

B.图像分类

C.形状匹配

D.目标跟踪

10.下列哪种方法可以有效提高图像分割的准确性？

A.增加图像分辨率

B.使用更复杂的模型

C.减少图像颜色深度

D.简单的阈值分割

多项选择题（每题4分，共40分）

1.机器人视觉中的图像预处理可能包括哪些步骤？

A.图像去噪

B.灰度化

C.直方图均衡化

D.图像压缩

2.下列哪些算法可以用于特征匹配？

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.HOG

3.在进行目标检测时，常用的深度学习模型有哪些？

A.YOLO

B.SSD

C.R-CNN

D.DBN

4.立体视觉系统需要哪些组件来实现深度测量？

A.两个摄像头

B.图像采集卡

C.标定板

D.计算机处理单元

5.图像分割的方法有哪些？

A.基于阈值的分割

B.基于区域的分割

C.基于边缘的分割

D.基于图论的分割

6.在计算机视觉中，常用的图像变换有哪些？

A.仿射变换

B.投影变换

C.透视变换

D.傅里叶变换

7.以下哪些因素可能影响机器人视觉系统的性能？

A.光照条件

B.摄像头分辨率

C.计算资源

D.图像噪声

8.目标跟踪算法中常用的策略有哪些？

A.均值漂移

B.卡尔曼滤波

C.粒子滤波

D.光流法

9.在进行图像识别时，哪些技术可以用于特征提取？

A.SIFT特征

B.HOG特征

C.Haar特征

D.LBP特征

10.下列哪些方法可以用于图像增强？

A.直方图均衡化

B.图像锐化

C.图像平滑

D.对比度调整

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人视觉技术只能用于二维图像处理。（）

2.边缘检测是图像分割的一种常用方法。（）

3.卷积神经网络（CNN）在处理图像时，不需要手动设计特征提取器。（）

4.图像去噪是指在图像中去除不需要的物体。（）

5.形态学操作可以用于图像的细化和骨架提取。（）

6.立体视觉系统通过单个摄像头就能实现深度测量。（）

7.在进行目标检测时，YOLO算法的速度通常比R-CNN算法快。（）

8.图像分割是将图像划分为若干个互不重叠的区域的过程。（）

9.光流法可以用于目标跟踪，但需要事先知道目标的运动模型。（）

10.机器人视觉技术中的标定过程是为了确定摄像头的内外参数。（）

填空题（每题2分，共20分）

1.在进行图像预处理时，______常用于去除图像中的噪声。

2.在计算机视觉中，______是一种用于检测图像边缘的算法。

3.______是一种深度学习模型，常用于图像识别和分类任务。

4.立体视觉系统中，通过计算两个摄像头捕获图像的______，可以实现深度测量

。

5.图像分割是将图像划分为若干个具有特定______的区域的过程。

6.______变换常用于图像的缩放、旋转和平移等操作。

7.在目标跟踪中，______滤波是一种常用的预测和更新目标状态的方法。

8.进行图像特征提取时，______特征常用于行人检测。

9.图像增强技术中的______可以提高图像的对比度。

10.机器人视觉系统中的______过程是为了确定摄像头与真实世界之间的对应关系

。

答案：

单项选择题

1.C2.D3.B4.B5.A6.A7.B8.A9.C10.B

多项选择题

1.ABC2.ABC3.ABC4.