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固定翼无人机飞行控制系统的概述
舵回路目的：改善舵机的性能，满足飞行控制系统的要求。将舵机的输出信号反馈到输入端，形成负反馈回路成为一个随动系统。放大器反馈元件舵机图固定翼无人机典型飞行控制系统的构成放大器舵机舵面位置传感器测速器
自动驾驶仪由自动驾驶仪和被控对象是飞行器又构成了稳定回路。如果测量部件测量的是飞行器的飞行姿态信息，则由姿态测量部件和舵回路构成自动驾驶仪。起稳定和控制飞行器姿态的作用由稳定回路和飞行器质心位置测量部件以及描述飞行器空间位置几何关系的运动学环节构成了控制回路。起稳定和控制飞行器的运动轨迹的作用
一、典型的飞行控制系统基本组成部分01测量部件03放大部件0
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