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机器人与PLC通讯机电题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人与PLC通讯中，最常用的通讯协议是（）

A.TCP/IPB.ModbusC.ProfibusD.CAN

2.以下哪种接口常用于机器人与PLC的通讯连接（）

A.USBB.RS232C.EthernetD.以上都是

3.机器人与PLC通讯时，数据传输的单位是（）

A.字节B.位C.字D.双字

4.若要实现机器人与多个PLC同时通讯，可采用（）

A.点对点通讯B.总线通讯C.无线通讯D.光纤通讯

5.机器人与PLC通讯时，用于表示通讯状态的指示灯是（）

A.电源指示灯B.运行指示灯C.通讯指示灯D.故障指示灯

6.在机器人与PLC通讯中，（）负责数据的接收与发送。

A.控制器B.驱动器C.传感器D.通讯模块

7.以下不属于机器人与PLC通讯故障原因的是（）

A.通讯线损坏B.通讯参数设置错误C.电源电压不足D.机器人程序错误

8.机器人与PLC进行通讯设置时，需要设置的参数不包括（）

A.波特率B.数据位C.停止位D.分辨率

9.当机器人与PLC通讯中断时，首先应检查（）

A.通讯协议B.通讯电缆连接C.PLC程序D.机器人本体

10.机器人与PLC通讯可以实现的功能是（）

A.数据交换B.远程控制C.协同工作D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人与PLC常用的通讯方式有（）

A.串口通讯B.以太网通讯C.现场总线通讯D.蓝牙通讯

2.以下属于机器人与PLC通讯中可能用到的硬件设备有（）

A.通讯电缆B.通讯模块C.路由器D.交换机

3.机器人与PLC通讯时，数据类型包括（）

A.数字量B.模拟量C.字符串D.图像数据

4.影响机器人与PLC通讯稳定性的因素有（）

A.电磁干扰B.通讯距离C.通讯协议兼容性D.设备老化

5.机器人与PLC通讯的应用场景有（）

A.自动化生产线B.智能仓储物流C.工业机器人工作站D.智能家居

6.在机器人与PLC通讯设置中，需要注意的方面有（）

A.通讯波特率匹配B.设备地址设置C.校验方式选择D.通讯超时时间设置

7.以下哪些情况可能导致机器人与PLC通讯失败（）

A.通讯端口被占用B.防火墙限制C.设备未上电D.软件版本不兼容

8.机器人与PLC通讯可以实现的数据交互方向有（）

A.机器人向PLC发送数据B.PLC向机器人发送数据C.双向数据交互D.单向固定方向数据交互

9.机器人与PLC通讯中，数据传输的可靠性保障措施有（）

A.校验机制B.重发机制C.加密机制D.冗余设计

10.机器人与PLC通讯相关的标准和规范有（）

A.工业以太网标准B.现场总线标准C.机器人通讯协议标准D.PLC编程语言标准

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人与PLC只能通过有线方式进行通讯。（）

2.通讯波特率越高，数据传输速度越快，通讯越稳定。（）

3.只要机器人和PLC都支持以太网通讯，就可以直接连接通讯。（）

4.机器人与PLC通讯时，数据传输过程中不会出现错误。（）

5.不同品牌的机器人和PLC不能进行通讯。（）

6.现场总线通讯方式比串口通讯方式的传输距离更远。（）

7.通讯模块出现故障不会影响机器人与PLC的通讯。（）

8.机器人与PLC通讯设置中，数据位和停止位必须与设备默认值一致。（）

9.机器人与PLC通讯可以实现两者之间的实时数据交互。（）

10.解决机器人与PLC通讯故障时，不需要考虑软件层面的问题。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人与PLC通讯的基本原理。

通过通讯协议，在通讯硬件支持下，将机器人和PLC要交换的数据进行编码、传输、解码，实现数据交互与协同工作。

2.列举三种常见的机器人与PLC通讯故障及解决方法。

通讯线故障，检查更换通讯线；参数设置错误，核对并重新设置通讯参数；电磁干扰，采取屏蔽、滤波等抗干扰措施。

3.说明机器人与PLC通讯在工业自动化中的作用。

实现设备间信息共享，协调动作，提高生产效率、精度和灵活性，优化自动化生产线，降低人工成本。

4.简述选择机器人与PLC通讯方式时需考虑的因素。

需考虑通讯距离、传输速率、抗干扰能力、成本、设备兼容性、应用场景需求等因素。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论未来机器人与PLC通讯技术可能的发展方向。

可能朝着高速、高可靠、无线化、标准化方向发展，支持更多设备互联互通，实现更复杂的协同控制，适应工业4.0需求。

2.如何确保机器人与PLC通讯在复杂工业环境中的稳定性？

采用抗干扰措施如屏蔽、滤波，优化通讯协议，设置合理超时重发机制，定期维护设备，提高设备稳定性。

3.讲述机器人与PLC通讯技术对企业生产模式的影响。

促使生产模式向自动化、智能化转变，减少人工干预，提高生产效率和质量，