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鲸鱼：用于自主驾驶中增强合作的多智能体调度数据集.pdf

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    鲸鱼：用于自主驾驶中增强合作的多智能体调度数据集

    王胤松（理查德），陈思危，宋子奕，周胜

    Abstract—合作感知研究受到数据集的限制，这些数据

    集难以捕捉现实世界中车辆到一切（V2X）互动的复杂性，

    特别是在动态通信约束下。为了解决这一问题，我们引入了

    WHALES(WirelessenHanancedAutonomousvehi-

    cleswithLargenumberofEngagedagentS)，这是首个大

    型

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