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航向陀螺仪陀螺磁罗盘

位置的确定

定位无线电测高和雷达测高无线电测距卫星定主要内容

02通过测定飞行器到地面上两个已知其精确地理位置的导航台的距离。通过测定到一个导航台的距离和方位，来确定飞行器的位置。01一、定位定位：确定飞行器在空中的飞行位置。直接测量飞行器相对于地面固定点的位置

一、定位根据测出的飞行速度大小和方向由已知的起始点就可确定飞行器实际所在的位置。由速度和时间的乘积计算出所飞过的路程；0102

保证飞行器在整个飞行包线内具有良好的特性是对包含各种功能的飞行控制系统的基本要求。

二、无线电测高和雷达测高测量飞行高度的方法根据大气压力（常称静压）随高度升高而减小的规律来测量高度的方法利用飞行器垂直方向的加速度且积分测量飞行器高度的方法无线电测高的方法无线电测高和雷达测高的基本原理：利用无线电波的反射特性来测量飞行高度的方法。

二、无线电测高和雷达测高无线电测高的原理图电磁波在空中以光速c（=299792458m/s≈3x108m/s）传播，碰到地面后能够反射。飞行器无线电发射机接收机

发射天线直接传到接收天线。二、无线电测高和雷达测高所需的时间为：?由发射天线发射，并经地面反射到接收天线。所需的时间为：?两个无线电波的时间间隔：?关系公式：?飞行高度：?

二、无线电测高和雷达测高利用无线电波的反射特性来测量飞行高度的方法，是将对飞行高度的测量转换为对时间的测量。无线电发射机的功率与所测高度的4次方成正比；在飞行器上大多用于小高度测量；所能测量的最小高度取决所能测量的最小时间间隔。010203

当所能精确测量的最小时间间隔z为10-9s时，所能测量的最小飞行高度为0.15m。雷达脉冲二、无线电测高和雷达测高较高高度的测量测量精度（2σ）为1m测量高度的2%

三、无线电测距无线电测距：用无线电的方法测量距离。脉冲测距相位测距频率测距020301工作原理

工作方式带有独立定时器的测距不带独立定时器的测距

带有独立定时器的测距器的工作原理图定时器Ⅱ的时间进行比较信号经过一定的传播时间被接收机接收后测量出时间差（或相位差）后即可确定电波的传播时间，然后按公式即可求得所测距离。1.带有独立定时器的测距

公式??

直接利用发射机辐射的信号，所以工作距离较近，适合近距离导航参数的计算。带有独立定时器的测距器的工作原理图1.带有独立定时器的测距

2.不带独立定时器的测距无源反射式测距器工作原理图控制发射机的起始时间测量时间间隔的基准时间测距器的定时器距离计算公式为：??（1）无源反射式测距

由于是无源反射，因而接收到的信号强度较弱。在飞行器上测量距地面的相对高度雷达测量目标的距离01022.不带独立定时器的测距

2.不带独立定时器的测距不同之处（2）询问回答式测距询问回答式测距器工作原理图由接收机和发射机组成的回答器代替原来的无源反射目标询问器与无源反射式测距器的组成相同总的延迟时间：?距离计算公式为：?c为光速

卫星定位系统是借助于在预定空间轨道上运行的人造卫星来进行的一种导航技术。

2.不带独立定时器的测距用户接收卫星发来的无线电导航信号通过时间测距或多普勒测速分别获得用户相对于卫星的距离或距离变化率等导航参数根据卫星发送的时间和轨道等参数求出定位瞬间卫星的实时位置坐标定出用户的地理坐标（二维或三维）和速度矢量分量

导航卫星按导航方法分为多普勒测速导航卫星和时间测距导航卫星。2.不带独立定时器的测距多普勒测速导航卫星给用户提供测量导航信号的多普勒频移来求出距离的变化。时间测距导航卫星给用户提供测量导航信号的传播时间来求出距离。

主动式导航卫星被动式导航卫星

小结01定位02无线电测高和雷达测高03无线电测距04卫星定位